问一下MPU6050模块测角度时需要先接入ad转换器之后再接入51单片中吗？大佬们，求助 -

标题: 问一下MPU6050模块测角度时需要先接入ad转换器之后再接入51单片中吗？大佬们，求助 [打印本页]

作者: 张天霸 时间: 2018-5-17 21:38
标题: 问一下MPU6050模块测角度时需要先接入ad转换器之后再接入51单片中吗？大佬们，求助
大佬们，问一下MPU6050模块测角度时需要先接入ad转换器之后再接入51单片中吗？

作者: hange_v 时间: 2018-5-17 22:17
IIC还是SPI，当然不用AD转换了

作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2018-5-17 22:52
不用的，SCL和SDA是连接MCU的IIC接口，MCU通过这个IIC接口来控制MPU6050，
另外还有一个IIC接口:AXCL和 XDA，这个接口可用来连接外部从设备，比如磁传感
器，这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压，该引脚最低可以到1.8V，
我们一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC
地址的最低位。如果接GND，则MPU6050的IIC地址是:0X68，如果接VDD，则是0X69，
注意: 这里的地址是不包含数据传输的最低位的(最低位用来表示读写)

作者: dxm121 时间: 2022-1-14 23:15
传感器采用数字接口IIC或者SPI与单片机连接读取数据，不用AD转换。

作者: horizon_t 时间: 2022-1-14 23:58
传感器采用数字接口IIC或者SPI与单片机连接，并读取三轴加速度和角速度，6050还可以直接读四元数，不用AD转换。

作者: akujii 时间: 2022-1-15 15:37
不用AD转换,MPU已经转换好了

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