51控制的智能车怎样实现循迹和避障程序间的切换？ -

标题: 51控制的智能车怎样实现循迹和避障程序间的切换？ [打印本页]

作者: 拿锤子的约德尔 时间: 2018-5-20 14:35
标题: 51控制的智能车怎样实现循迹和避障程序间的切换？
萌新提问，如题。

作者: 余较瘦 时间: 2018-5-20 23:10
加传感器，比如红外或超声波，将检测条件作为偱迹终止条件，转入避障程序

作者: 余较瘦 时间: 2018-5-20 23:11
加传感器，比如红外或者超声波，通过传感器的检测，得到偱线的终止条件，进入避障过程

作者: epaysh 时间: 2018-5-21 05:13
感谢，长知识

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-5-21 16:13
我有一辆寻迹、避障、跟随的三功能小车。
各功能之间，是用按键切换的——外部中断。
void Int0(void) interrupt 0//外部中断0的中断服务函数，转换功能
{
EX0=0;
STOP();
Delay50us(4000);//消抖时间要长点好
i++;
switch (i)
{
case (1):
XJ=1;BZ=0;GS=0;break;
case (2):
XJ=0;BZ=1;GS=0;break;
case (3):
XJ=0;BZ=0;GS=1;break;
default :
i=0;XJ=0;BZ=0;GS=0;break;
}
// Delay50us(200);
IE0=0;
EX0=1;
}
供大家指点！！！！！

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