51单片机小车沿墙走的设计思路是什么？ -

标题: 51单片机小车沿墙走的设计思路是什么？ [打印本页]

作者: LinSkye 时间: 2018-5-21 14:06
标题: 51单片机小车沿墙走的设计思路是什么？
如题，怎么能实现小车跟着墙走的

作者: song19960220 时间: 2018-5-23 00:06
你可以用一个红外感应器，

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-5-23 08:25
两个红外避障传感器就可以的。
第一：两个避障传感器需要调节到墙的距离不同。如一个调近点，一个调远点。
第二：程序控制：近的那么传感器有反应，则离开墙，远的那个没反应了，则靠近墙。

作者: Sluvian 时间: 2018-5-24 12:21
红外、或者超声波模块都可以

作者: 硕硕 时间: 2019-5-6 21:11
大家有这个的程序了嘛，楼主你有了吗？

作者: 硕硕 时间: 2019-5-6 21:11

Sluvian 发表于 2018-5-24 12:21
红外、或者超声波模块都可以

有程序吗，想学习学习，谢谢

作者: 硕硕 时间: 2019-5-6 21:13

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-5-23 08:25
两个红外避障传感器就可以的。
第一：两个避障传感器需要调节到墙的距离不同。如一个调近点，一个调远点。 ...

就用51单片机，超声波，l298n控制小黄电机，的程序可以给一个参考学习吗？

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