求助蓝牙小车制作问题,手机输入数字，单片机SBUF里面的数据不能判断出来 -

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* 串口通信实验 *
实现现象：下载程序后打开串口调试助手，将波特率设置为4800，选择发送的数据就可以显示
在串口助手上。具体操作参考操作视频
注意事项：无。
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#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit IN1=P2^0;//控制左电机IN1=0、IN2=0制动，IN1=0、IN2=1正转，IN1=1、IN2=0反转，IN1=1、IN2=1制动.
sbit IN2=P2^1;//控制左电机
sbit IN3=P2^2;//控制右电机
sbit IN4=P2^3;//控制右电机
/*******************************************************************************
* 函数名 :UsartInit()
* 函数功能 :设置串口
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void UsartInit()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartInit(); // 串口初始化
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Usart() interrupt 4
* 函数功能 : 串口通信中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Usart() interrupt 4
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
if(SBUF==0x00)
{IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;}
if(SBUF==0x01)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x02)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x03)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=0;}
else if(SBUF==0x04)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x05)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x06)
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}
else if(SBUF==0x07)
{IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}
else
{IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}
RI = 0;//清除接收中断标志位
SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
}

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