单片机按键控制步进电机的源程序 -

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[8]= {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表
sbit K1=P3^5; //反转按键
sbit K2=P3^3; //正转按键
sbit K3=P3^1; //反转按键
sbit K4=P3^0; //正转按键
sbit K5=P3^2; //正转按键
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++); //1ms基准延时程序
}
}
void motor_ccw(void)
{ uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{ P1=CCW[i];
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void motor_ccw0(void)
{ uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{ P0=CCW[i];
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void motor_cw(void)
{ uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{ P1=CW[i];
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void motor_cw0(void)
{ uchar i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{ P0=CW[i];
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void main(void)
{ uchar r;
uchar N=1; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，
//所以N=64时，步进电机主轴转一圈
while(1)
{
if(K1==0)
{for(r=0;r<N;r++)
motor_ccw(); //电机逆转
}
else if(K3==0)
{for(r=0;r<N;r++)
motor_ccw0(); //电机逆转
}
else if(K2==0)
{for(r=0;r<N;r++)
motor_cw(); //电机反转
}
else if(K4==0)
{for(r=0;r<N;r++)
motor_cw0(); //电机反转
}
else if(K5==0)
{for(r=0;r<N;r++)
motor_cw0(); //电机反转
}
else P1=0xf0; //电机停止
}
}

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