标题: 单片机驱动步进电机一秒钟一个脉冲走一步,程序应该怎么写? [打印本页]
作者: 57185490 时间: 2018-5-23 20:54
标题: 单片机驱动步进电机一秒钟一个脉冲走一步,程序应该怎么写?
1. void zrun()// 正转运行
2. {
3. uchar z;
4. for(z=0;z<8;z++)
5. {
6. P1=runz[z];
7. delay(y);//延时3.75ms(这个随便定的时间)
8. P1 &= 0X00;// P1 “与”计算 全部清零
9. delay1(2000);//延时1s
15. }
16. }
还是直接就延时1s
1. void zrun()// 正转运行
2. {
3. uchar z;
4. for(z=0;z<8;z++)
5. {
6. P1=runz[z];
7. delay1(2000);//延时1s
8. }
9. }
步进电机有最高启动频率,有没有最低启动频率呀?
作者: zhanghyg 时间: 2018-5-24 11:08
仅供参考:#include <reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
typedef unsigned int uInt16;
typedef unsigned char uChar8;
sbit OUT=P2^2; //定义OUT输出端口
unsigned char i=0;
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65535-12000)/256; //重新赋值 12M晶振计算,指令周期1uS,
//1S方波半个周期500mS,由于定时器
//最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
main()
{
Init_Timer0();
OUT=0;
while(1)
{
;
}
}
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65535-12000)/256; //重新赋值 12M晶振计算,指令周期1uS,
//1S方波半个周期500mS,由于定时器
//最大值65536 即65.536ms 所以
TL0=(65535-12000)*256; //直接定时器不够用,需要用循环处理,
//定时10ms,然后循环50次后输出 50x10=500ms
i++;
if(i==50)
{
i=0;
OUT=~OUT; //用示波器可看到方波输出
}
}
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