标题: mpu9255相关pdf资料手册与源码分享 [打印本页]
作者: 醉仙44    时间: 2018-5-24 20:31
标题: mpu9255相关pdf资料手册与源码分享
数据手册以及测试代码，互相学习
   
单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "spi.h"
  5. #include "MPU9255.h"

  7. float acc[3],gyr[3],mag[3];
  8.        
  9. int main(void)
  10. {
  11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  12.         delay_init(168);     //初始化延时函数
  13.         uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
  14.        
  15.         mpu_port_init();
  16.         mpu_init();
  17.         mpu_init_correction(MPU_CORRECTION_CIRCLE);
  18.         mpu_para_init();
  19.        
  20.         while(!(mpu_check()));
  21.        
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 mpu_get_acc(acc);
  25.                 delay_ms(10);
  26.                 mpu_get_gyr(gyr);
  27.                 delay_ms(10);
  28.                 mpu_get_mag(mag);
  29.                 delay_ms(10);
  30.         }      
  31. }

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MPU9255.rar (494.85 KB, 下载次数: 31)
RM-MPU-9255.pdf (722.8 KB, 下载次数: 17)
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作者: 手指的冰凉    时间: 2019-2-18 10:30
不错，先下载了学习学习



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