标题: 基于stm32 编码器应用 [打印本页]

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作者: 前行者    时间: 2018-5-27 12:15
标题: 基于stm32 编码器应用

1. void Encoder1_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   
4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   
6.        
   
7.         GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   
8.         GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   
9.         GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    
11.        
    
12.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI2, TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    
13.        
    
14.         TIM3->CNT = 1500;
    
15.         //TIM3->CNT = 0;
    
16.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
17. }
    
18. 
    
19. //读取编码器的值
    
20. int Encoder1_read(void)
    
21. {
    
22.         int count = 0;
    
23.        
    
24.         count = TIM3->CNT - 1500;
    
25.   //count = TIM3->CNT;
    
26.         //        TIM3->CNT = 0x7fff; //清零重新读取
    
27. 
    
28.         return count;
    
29. }

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