标题: 直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分+仿真+源程序 [打印本页]
作者: 草棚    时间: 2018-5-28 10:12
标题: 直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分+仿真+源程序
直流电机的速度环PI控制-速度电流检测部分仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <absacc.h>
  2. #include <reg51.h>
  3. #define IN0 XBYTE[0x7ff8]
  4. unsigned char   disbit[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  5. unsigned char code discode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  6. unsigned int   disbuf[4]={0,0,0,0};
  7. unsigned int  ad=100;
  8. unsigned char q=0;
  9. unsigned char *Adr;
  10. unsigned char count,miaoshu;
  11. unsigned char sec,tcnt;
  12. sbit p26=P2^6;
  13. void delay(unsigned char N)
  14. {
  15.    unsigned char i;
  16.    for(i=0;i<N;i++);
  17. }
  18. void display(unsigned char ch)
  19. {  
  20.    unsigned char k;   //显示，常用的一种程序，可以把disbuf数组变成一个暂时变量输出
  21.    disbuf[0]=ch%10;
  22.    disbuf[1]=(ch%100)/10;
  23.    disbuf[2]=ch/100%10;
  24.    disbuf[3]=1;
  25.    for(k=0;k<4;k++)
  26.           {
  27.             P2=0xff; // p2作为输出，必须先置高电平
  28.             P1=discode[disbuf[k]];
  29.             P2=disbit[k];
  30.           }
  31. }
  32.    
  33. void read_ch(void) interrupt 0 using 0
  34. {  
  35.    
  36.    ad=*Adr;
  37.    
  38. }

  40. void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时T0中断服务函数
  41. {
  42.         tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
  43.         if(tcnt==40) //计满40 次（1/100 秒）时
  44.         {               
  45.                 tcnt=0; //重新再计
  46.                 sec++;
  47.                 if(sec==10) //定时0.1 秒，在从零开始计时
  48.                 {
  49.                         sec=0;
  50.                 TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
  51.                 TL0=0x06;
  52.                         miaoshu=count;
  53.                        count=0;
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void sdf(void) interrupt 2 using 0 //计数T1中断服务函数
  59. {   
  60.         count=count+1;
  61.    
  62.        
  63. }
  64. main()
  65. {
  66.   unsigned int m;
  67.   unsigned char s1=0x44;
  68.   EX0=1;
  69.   IT1=1;
  70.   Adr=&IN0;
  71.   TMOD=0x02; //定时器T0工作在方式2 自动重装方式,计数器T1工作在方式2 自动重装方式
  72.         TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值
  73.         TL0=0x06;
  74.         TR0=1; //开始定时
  75.         ET0=1; //允许T0 产生中断
  76.         EA=1;
  77.         EX1=1;
  78.         TR1=1;
  79.         IT1=1;
  80.     EA=1;
  81.            sec=0;
  82.         SCON=0x90; //MODER1,REN=1;
  83.         PCON=0x00;
  84.         miaoshu=0;tcnt=0;count=0;
  85. while(1)
  86.   {
  87.         *Adr=0;
  88.     for(m=0;m<5000;m++)
  89.        {  
  90.               if(p26==1)
  91.               {display(ad);
  92.            }         
  93.         else
  94.                    { display(miaoshu);
  95.                    }
  96.        }
  97.     do{   
  98.         SBUF=0xff;
  99.         while(TI==0);TI=0;
  100.          
  101.          while(RI==0);RI=0;
  102.          }while(SBUF!=0xbb);
  103. ……………………

  105. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: THE_OTHERS    时间: 2018-10-13 14:26
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