标题: 单片机小车程序 [打印本页]
作者: 123_long    时间: 2018-5-28 21:17
标题: 单片机小车程序
献丑了
单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. sbit Sound=P0^0;//嘀嘀嘀
  5. sbit car1=P0^1;
  6. sbit car2=P0^2;
  7. sbit car3=P0^3;
  8. sbit car4=P0^4;

  10. sbit LEDARRAY_CLK = P0^5;
  11. sbit LEDARRAY_LE  = P0^6;
  12. sbit LEDARRAY_DI  = P0^7;//点阵

  14. bit flag;
  15. unsigned char led_8;
  16. unsigned char js;
  17. unsigned char code  xin[]={0x0C,0x1E,0x3E,0x7C,0x7C,0x3E,0x1E,0x0C};
  18. unsigned char code  jin[]={0x00,0x00,0x42,0x82,0x7e,0x02,0x02,0x00};
  19. unsigned char code xiao[]={0x84,0x42,0x24,0x18,0x18,0x24,0x42,0x80};
  20. unsigned char code qian[]={0x00,0x1e,0x21,0x21,0x31,0x21,0x5e,0x40};
  21. unsigned char code black[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

  23. void delay(unsigned char t)
  24. {
  25.         unsigned  int m;
  26.   for(;t>0;t--)
  27.                 for(m=5000;m>0;m--);

  29. }
  30. /*-------------函数声明-----------*/
  31. void sport(unsigned char sport);
  32. void Send_Byte( unsigned char dat);
  33. void disply(unsigned char code *p);
  34. /*=*=*=*=*=*=*=*=*=*=*主--函--数=*=*=*=*=*=*=*=*=*=*=*/
  35. void main ()
  36. {
  37.          unsigned char LED;
  38.          TMOD=0X20; //设置定时器1工作方式2,八位自动重装
  39.    TH1=0Xfd;  
  40.    TL1=0Xfd; //设定9600波特率
  41.    TR1=1;         //启动定时器
  42.    REN=1;         //允许串行口接收控制位
  43.    SM0=0;       
  44.    SM1=1;         //设定串行口工作方式1
  45.    EA=1;     //总中断控制位打开  
  46.    ES=1;     //串行口中断控制位打开       
  47.         Sound=1;
  48.         car1=0;
  49.         car2=0;
  50.         car3=0;
  51.         car4=0;
  52.   led_8=0x1f;
  53. flag=0;LED=1;
  54.   while(1)
  55.   {       
  56.                 L:
  57.           if(flag==1)
  58.                 {
  59.                  LED=~LED;
  60.                  disply(black);
  61.                  P1=0Xff;
  62.                  flag=0;
  63.                 }
  64.                 if(LED==1)
  65.                 {
  66.                  disply(xin);if(flag==1) goto L;
  67.                  disply(jin);if(flag==1) goto L;  
  68.                  disply(xiao);if(flag==1) goto L;  
  69.                  disply(qian);
  70.                 }               
  71.   }//while
  72. }//main

  74. /*=================串口中断程序=================*/
  75. void serial() interrupt 4
  76. {
  77.    RI=0;               //清零，准备接收数据
  78.    js=SBUF;        //接收数据
  79.    sport(js);      //运动控制
  80. }
  81. /*=====================================================
  82.           ---------运动调节函数---------
  83. =====================================================*/
  84. void sport(unsigned char sport)
  85. {
  86.   switch(sport)
  87.   {
  88.                 case 0x41: car1=1;car2=0;car3=0;car4=1; break;/////////////方向键 A       
  89.           case 0x42: car1=0;car2=1;car3=1;car4=0; break;/////////////方向键 B
  90.                
  91.                 case 0x43: car1=1;car2=1;car3=1;car4=1; break;/////////////暂停键 C

  93.                 case 0x44: car1=0;car2=1;car3=0;car4=1; break;/////////////后退键 D       
  94.                 case 0x45: car1=1;car2=0;car3=1;car4=0; break;/////////////前进键 E

  96.                 case 0x46: Sound=1;                     break;/////////////喇叭响 F
  97.                 case 0x47: Sound=0;                     break;/////////////喇叭静 G
  98.                
  99.                 case 0x48: flag=1;                      break;/////////////开灯   H
  100.           default: break;
  101.   }
  102.        
  103. }

  105. /*=====================================================
  106.           ---------点阵发送一个字节---------
  107. =====================================================*/
  108. void Send_Byte( unsigned char dat)
  109. {
  110.         unsigned char i;
  111.         LEDARRAY_LE = 0;
  112.         _nop_();       
  113.         LEDARRAY_LE = 0;
  114.         _nop_();

  116.         for( i = 0 ; i < 8 ; i++ )
  117.         {
  118.                 if( dat&0x01 )
  119.                 {
  120.                         LEDARRAY_DI = 1;       
  121.                 }
  122.                 else
  123.                 {
  124.                         LEDARRAY_DI = 0;
  125.                 }
  126.                
  127.                 LEDARRAY_CLK = 1;                                //上升沿发送数据
  128.                                                 _nop_();
  129.                 LEDARRAY_CLK = 0;
  130.                                                 _nop_();
  131.                                
  132.                 dat >>= 1;                       
  133.         }               
  134. }

  136. void disply(unsigned char code *p)
  137. {
  138.         unsigned char *led;
  139.         unsigned char temp;
  140.         unsigned int  i;
  141.         unsigned char j;
  142.         temp = 0x7f;
  143.        
  144.         for(i=1800;i>0;i--)
  145.         {
  146.          led=p;
  147.          for(j=0;j<8;j++)
  148.          {
  149.                 Send_Byte(temp);        //列选择
  150.                 Send_Byte(*led);        //行数据
  151.          
  152.                 LEDARRAY_LE = 1;                        //锁存数据
  153.                 _nop_();
  154.                 LEDARRAY_LE = 0;
  155.                 _nop_();
  156.                
  157.                 temp=_cror_(temp,1);
  158.                 led++;
  159.          }
  160.          
  161.          if(i==1800||i==1600||i==1400||i==1200||i==1000||i==800||i==600||i==400||i==200)
  162.          {
  163.                  led_8=_cror_(led_8,1);
  164.                  P1=led_8;
  165.          }
  166.         }
  167. }
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