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标题: 51单片机舵机程序 [打印本页]

作者: sun136 时间: 2018-5-29 17:32
标题: 51单片机舵机程序
#include<reg52.h>

sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit pwm1= P2^7;  //引脚位定义

unsigned int target =6,percent = 0;  //声明target 目标 = 6，percent 百分百 = 0

void Timer0Initial();  //定时器0 TH0 TL0初始赋值函数
void initial_Timer();  //定时器0初始化配置函数
void delay(unsigned int x);  //1ms延时函数
void keyscan();    //按键函数
void initial();  //系统初始化函数
void Timer0();//定时器0 中断服务程序

void main()  //主函数
{
initial();  //系统初始化
while(1)
{
      keyscan();  //按键处理函数
}
}

void keyscan()  //按键处理函数
{
if(key1 == 0)  //按键1是否按下
{
delay(3);    //延时3ms
if(key1 == 0)
{
      if(target >= 7)  //target 是否大于等于 7
      {
         target -= 1;  //target - 1
      }
      while(key1 == 0)  //按键1按下
      {P1 = 0x00;}
}
P1 = 0xFF;
}

if(key2 == 0)
{
      delay(3);
      if(key2 == 0)
      {
         if(target <= 26)  //target 是否小于等于 26
         {
            target += 1;  //target + 1
         }
         while(key2 == 0)
         {P1 = 0x00;}
      }
      P1 = 0xFF;
}
}

void initial()  //系统初始化函数
{
key1 = 1;
key2 = 1;
P1 = 0xff;
initial_Timer();  //定时器0 初始化
}

/*使用11.0592mhz晶振
92次计时为100us
void Timer0Initial()  //定时器0 高八位低八位  初始赋值
{
TH0 = (65536-92)/256;
TL0 = (65536-92)%256;
}  //该初值使每0.1ms产生一次中断
void initial_Timer()  //定时器中断0 初始化
{
EA = 1;
ET0 = 1;
TMOD = 0x01;
Timer0Initial();
TR0 = 1;
}

void delay(unsigned int x)  //1ms延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i< x; ++i)
      for(j = 120; j >0 ; --j)
         ;
}

void Timer0() interrupt 1 using 0  //定时器0 中断服务程序
{
percent += 1; //per + 1
if(percent == 200)  //per 是否等于 200
{
      percent = 0;  //per = 0
      pwm1 = 1; //信号线输出高电平
}
if(percent == target)  //par 是否等于 tar
{
      pwm1 = 0;  //信号线输出低电平
}
Timer0Initial();  //定时器0 初始赋值

}

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