标题: stm32不连续IO口矩阵键盘的源码 [打印本页]

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作者: zlkj    时间: 2018-5-29 22:14
标题: stm32不连续IO口矩阵键盘的源码
不连续IO口矩阵键盘

单片机源程序如下:

1. #include "pkey.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. void HardwareInit(void);
   
6. int main(void)
   
7. {        
   
8.         HardwareInit();        
   
9.         
   
10.         while(1)
    
11.         {                        
    
12.     GetKeyVal();
    
13.                
    
14.   }
    
15. }
    
16. 
    
17. 
    
18. void HardwareInit(void)
    
19. {
    
20.    uart_init(9600);   //串口，便于观察
    
21.    Key_Config();                                  //按键初始化
    
22.          delay_init();                                //延时函数
    
23. }
    

复制代码

1. #include "pkey.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. /**
   
5. ** PB5-PB8,列，输出。 PB10-PB14,行，输入
   
6. **/
   
7. 
   
8. 
   
9. void Key_Config(void)
   
10. {
    
11.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
    
12.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
13.    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
    
14.        
    
15.          /********4行输出*********/
    
16.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 ;
    
17.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    
18.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
20.        
    
21.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    
22.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
23.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
    
24.    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
25.          /********4列输入*********/
    
26.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    
27.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
    
28.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
29.    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       
    
30.        
    
31.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
    
32.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
33.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    
34.          GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);       
    
35. }
    
36. 
    
37. int KeyScan(void)
    
38. {
    
39.    uchar KeyVal;
    
40.        
    
41.    GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x1C00));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
    
42.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x8000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
    
43. 
    
44.          if(((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))==0x0000)                                                                    //如果PB12到PB15全为零则没有按键按下
    
45.                   return -1;
    
46.          else
    
47.          {       
    
48.             delay_ms(5);    //延时5ms去抖动
    
49.             if(((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))==0x0000)
    
50.             return -1;
    
51.          }
    
52.          
    
53. 
    
54. 
    
55.          
    
56.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
    
57.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x8000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
    
58.          switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))        //第一行，由低到高，同理，不赘述
    
59.          {
    
60.              case 0x0004: KeyVal=13;  break;
    
61.                         case 0x0008: KeyVal=12;        break;
    
62.                         case 0x0010: KeyVal=11;        break;
    
63.                         case 0x0020: KeyVal=10;        break;
    
64.    }
    
65.          while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);     //等待按键释放
    
66.          
    
67.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0400));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
    
68.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
    
69.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
    
70.                 {
    
71.              case 0x0004: KeyVal=14;  break;
    
72.                         case 0x0008: KeyVal=9;        break;
    
73.                         case 0x0010: KeyVal=6;        break;
    
74.                         case 0x0020: KeyVal=3;        break;
    
75.                 }
    
76.     while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
    
77.                
    
78.          GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x0800));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
    
79.          GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
    
80.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
    
81.                 {
    
82.              case 0x0004: KeyVal=0;  break;
    
83.                         case 0x0008: KeyVal=8;        break;
    
84.                         case 0x0010: KeyVal=5;        break;
    
85.                         case 0x0020: KeyVal=2;        break;
    
86.                 }
    
87.     while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
    
88.                
    
89.           GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xE3FF | 0x1000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PC10到PC12全部输出高。
    
90.           GPIO_Write(GPIOA, (GPIOA->ODR & 0x7FFF | 0x0000));         //不管其余12位0xf0ff，先让PA15输出高。
    
91.                 switch((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004))                        
    
92.                 {
    
93.              case 0x0004: KeyVal=15;  break;
    
94.                         case 0x0008: KeyVal=7;        break;
    
95.                         case 0x0010: KeyVal=4;        break;
    
96.                         case 0x0020: KeyVal=1;        break;
    
97.                 }
    
98. 
    
99. //                printf("%#x\n  ",(GPIOB->IDR & 0x0038));
    
100. //          printf("%#x\n  ",(GPIOD->IDR & 0x0004));
     
101. //          //printf("%#x\n  ",(GPIOD->IDR & 0x0004)|(GPIOB->IDR & 0x0038));
     
102.                 while((GPIOB->IDR & 0x0038)|(GPIOD->IDR & 0x0004)        > 0);
     
103.           
     
104.                 return KeyVal;
     
105. }
     
106. 
     
107. /************************************
     
108. 按键表盘为：                0  1  2  3
     
109.                                                         4  5  6  7
     
110.                                                         8  9  10 11
     
111.                                                         12 13 14 15
     
112. ************************************/
     
113. void GetKeyVal(void)
     
114. {
     
115.     int num;
     
116.           num = KeyScan();
     
117.           switch(num)
     
118.           {
     
119.         case 0: printf("0\n"); break;                                                                               
     
120.                                 case 1: printf("1\n"); break;                                                                                 
     
121.                                 case 2: printf("2\n"); break;                                                                               
     
122.                                 case 3: printf("3\n"); break;                                                                               
     
123.                                 case 4: printf("4\n"); break;                                                
     
124.                                 case 5: printf("5\n"); break;                                                                               
     
125.                                 case 6: printf("6\n"); break;                                                                               
     
126.                                 case 7: printf("7\n"); break;                                                                        
     
127.                                 case 8: printf("8\n"); break;                                                                                        
     
128.                                 case 9: printf("9\n"); break;                                                                                                     
     
129.                           case 10: printf("10\n"); break;                                                                                                      
     
130.                                 case 11: printf("11\n"); break;                                                                              
     
131.                                 case 12: printf("12\n"); break;                                                                                                      
     
132.                           case 13: printf("13\n"); break;                                                                                                       
     
133.                                 case 14: printf("14\n"); break;                                                                              
     
134.                                 case 15: printf("15\n"); break;                                                                      
     
135.     }
     
136. }
     

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