标题: STM32的超声波实验程序 [打印本页]

作者: 849846496    时间: 2018-5-30 01:59
标题: STM32的超声波实验程序
STM32的超声波实验

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "Ultrasonic.h"
  5. #include "usart.h"

  6. int main(void)
  7. {       
  8.                 float dis;
  9.           delay_init();                     //延时函数初始化          
  10.                 LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  11.           uart_init(9600);
  12.                 Ultrasonic_IO_Init();
  13.                 NVIC_Configuration();                                       
  14.                 TIM4_time_init(6999,719);//定时器70ms中断一次  100Khz的计数频率   T= ((719+1)*(6999+1)) /72000 000 =70ms                                                                                                                       
  15.          while(1)
  16.                 {
  17.                         LED0=0;
  18.                         LED1=1;
  19.                         delay_ms(300);         //延时300ms
  20.                         LED0=1;
  21.                         LED1=0;
  22.                         delay_ms(300);        //延时300ms
  23.       dis=ultrasound_check();
  24.                         printf("距离为%f\n",dis);//单位cm
  25.                 }
  26. }

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作者: 849846496    时间: 2018-5-30 02:00
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