标题: 51单片机定时器优先级问题 [打印本页]

作者: a58413920a    时间: 2018-5-30 21:37
标题: 51单片机定时器优先级问题
做51单片机避障小车,因为同时给高电平两个电机转速不一样,用了pwm调速。然后有超声波、舵机模块,加上pwm调速需要几个定时器?还有定时器有优先级问题,就比如我用了三个定时器T0 T1 T2,T0的优先级高于T1,那T0我是用来给超声波模块还是给舵机?希望大佬能解解惑,感谢

作者: LanSeXinQing    时间: 2018-5-30 23:15
你用的哪款单片机?




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