标题: 51单片机小车的速度检测，中断输入P3.3,P3.4 [打印本页]
作者: nbb123456    时间: 2018-5-31 15:12
标题: 51单片机小车的速度检测，中断输入P3.3,P3.4
利用51单片机测小车的速度。



  1. #include <reg52.h>   
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define ulong unsigned long
  4. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用

  6. sbit d0=P2^0; // 数度公共端
  7. sbit d1=P2^1; // 数度公共端
  8. sbit d2=P2^2; // 数度公共端
  9. sbit d3=P2^3; // 数度公共端
  10. uchar code  ledp[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0xa0};//数字显示 //数字显示
  11. uchar code ledpd[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //带小数点的数字显示
  12. uint l,c,x,x1;
  13. uint a8;  //进入循环的窗口
  14. uint i;    //时间计数

  16. delay(uint t)   //时间软件延时函数
  17.    {
  18.      uint z,x;
  19.    for(z=0;z<t;z++)
  20.    for(x=0;x<120;x++);
  21.    
  22.     }

  24. void int1() interrupt 0    //0外中断函数 接P3，2
  25. { x1=1;
  26. }
  27. void int0() interrupt 2   //2外中断函数 接P3，3        子弹先穿过P3，3
  28. {
  29.   x=1;  
  30.   }         
  31.   
  32. void main(void) // 主程序

  34. {  
  35.   P1=0xc0; //P1口初始化
  36.     d0=0;
  37.     d1=0;
  38.     d2=0;
  39. d3=0;
  40. TMOD=0x01; //工作方式
  41. TH0=0xff; //设置初值
  42. TL0=0xf6;
  43. TR0=1;  //打开定时器
  44. IT1=1;   //外中断低电位产生中断   2外中断函数 接P3，3     
  45. EX1=1;

  47.   IT0=1;   //外中断低电位产生中断   0外中断函数 接P3，2
  48. EX0=1; //
  49. EA=1;     //打开总中断

  51. a8=1;
  52.    
  53.             
  54. while(a8)    //子弹发射完成后进入数度中断信号等待
  55.    { while(x) //进入第2个线圈程序
  56.         {
  57.           if(TF0==1)
  58.             {
  59.               TF0=0;
  60.               TH0=0xff; //设置初值 10us单位
  61.               TL0=0xf6;
  62.               i++;
  63.             }
  64.    if(x1==1)  
  65.    { x=0;
  66.     x1=0;            
  67.     break;
  68.    }      
  69.             }
  70. if(i!=0)
  71. {c=10000/i;   //数度公式   i是指中断时间   这里显示的是实际速度  10000距离为0.1米

  73.   d0=0; d1=1;d2=1; d3=1;  
  74.      
  75.   P1=ledp[c/1000%10];  //百位     
  76.    delay(5);  //百位显示延时 可以更改  时间很短
  77.    
  78.   
  79.   d1=0; d0=1;d2=1; d3=1;
  80.    
  81.   P1=ledp[c/100%10];  //十位
  82.       delay(5);
  83.      
  84.   d2=0; d1=1;d0=1; d3=1;
  85.   
  86.   P1=ledp[c/10%10];//带小数点 //个位   
  87.     delay(5);


  90.   d3=0; d2=1;d1=1;d0=1;
  91.    
  92.   P1=ledp[c%10];  //小数点的后一位
  93. delay(5);
  94.     l++;    //循环累计  延时
  95. }
  96.   if(l==450)   //延时时间可更改
  97.    {
  98.    l=0;
  99.    P1=ledp[0]; //速度显示完毕后，显示为0
  100.    c=0;   //速度归零
  101.    i=0;    //中断时间归零
  102.    a8=0;
  103.   
  104.    break;
  105.    
  106. }
  107. }
  108.    }

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测速.docx

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