松下A6伺服电机如何使用单片机驱动 -

标题: 松下A6伺服电机如何使用单片机驱动 [打印本页]

作者: mioyo 时间: 2018-5-31 18:12
标题: 松下A6伺服电机如何使用单片机驱动
因做实验需要，购买了松下A6伺服电机（编码器分辨率是2的23次方）。想要通过单片机（Arduino）来控制伺服电机，单片机与伺服电机之间的连线是这样的：3（PULS1）、5（SIGN1）直接接在了单片机的5v电源上，4（PULS2）、6（SIGN2）直接接在了单片机的两个引脚上。
Pr0.05是0,Pr0.06是0,Pr0.07是3（脉冲+符号），电子齿轮比设定为419.4304。欲实现0.0001mm/p的定位精度。
单片机两个管脚分别输出100KHz 的PWM和正反转信号，设置之后应该是300rpm，但是它就是不转。。。。。。求助各位大侠解答TT

PS：查找电机不旋转的原因是CP 07（指令脉冲输入的频率过低）
初步怀疑是连线有问题，但是实在不知道怎么搞啊~~~恳请各位大侠不吝赐教

作者: zhanghyg 时间: 2018-6-1 08:58
你程序能输出PWM？

作者: 汽车达人001 时间: 2018-9-14 20:28
兄弟你的问题解决了吗？

作者: 汽车达人001 时间: 2018-9-14 20:29
我也要拿51单片机来控制伺服电机

，不知道你的问题解决了吗

作者: 王梓鑫 时间: 2019-1-3 06:53
这个不能直接连吧！

作者: quangen 时间: 2019-3-20 00:00

汽车达人001 发表于 2018-9-14 20:29
我也要拿51单片机来控制伺服电机，不知道你的问题解决了吗

有控制的程序吗，发一下1301055146@qq.com 谢谢

作者: xzj3203577 时间: 2019-5-7 08:58
楼主，后续如何，有没有控制成功啊

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