标题:
51单片机循迹小车直行纠正偏差时怎么提前结束纠正，避免出现摇头晃脑般的纠正
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作者:
1329890441
时间:
2018-6-1 01:07
标题:
51单片机循迹小车直行纠正偏差时怎么提前结束纠正，避免出现摇头晃脑般的纠正
直行纠正偏差时怎么提前结束纠正，避免出现摇头晃脑般的纠正，还有pwm的占空比怎么应用于控制速度，求大佬指导，谢谢啦！
作者:
zsyzdx
时间:
2018-6-1 09:34
用PID算法！！！！！！！！！！！！！！！！！
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