标题: ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103库函数版 [打印本页]
作者: LY_561    时间: 2018-6-2 02:44
标题: ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103库函数版
本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。

◆硬件资源:
    1，ULN2003驱动模块
    2,28BYJ-48步进电机电机1：
    // IN4: PC9   d
    // IN3: PC8   c
    // IN2: PC7   b
    // IN1: PC6   a

    3,28BYJ-48步进电机电机2：
    // IN4: PD11   d
    // IN3: PD10   c
    // IN2: PD9    b
    // IN1: PD8    a
   

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "bjdj.h"
  3. #include "delay.h"

  5. int main(void)
  6. {       
  7.         Moto_Init();
  8.         delay_init();
  9.         Motorcw_angle(90,8);//电机1逆时针
  10.         MotorStop();
  11.         delay_ms(500);
  12.         delay_ms(500);
  13.         Motorccw_angle(90,8);//电机1顺时针
  14.         MotorStop();
  15.         delay_ms(500);
  16.         delay_ms(500);
  17.         Motorcw_angle1(90,8);//电机2逆时针
  18.         MotorStop1();
  19.         delay_ms(500);
  20.         delay_ms(500);
  21.         Motorccw_angle1(90,8);//电机2顺时针
  22.         MotorStop1();
  23.         delay_ms(500);
  24.         delay_ms(500);
  25.         //for(;;);
  26. }
复制代码
  1. #include "bjdj.h"
  2. #include "delay.h"

  4. #define uint unsigned int
  5.        
  6. //步进电机正反转数组1
  7. uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
  8. uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D.

  10. //步进电机正反转数组2
  11. uint16_t phasecw1[4] ={0x0800,0x0400,0x0200,0x0100};// D-C-B-A   
  12. uint16_t phaseccw1[4]={0x0100,0x0200,0x0400,0x0800};// A-B-C-D.       
  13. void Delay_xms(uint x)
  14. {
  15. uint i,j;
  16. for(i=0;i<x;i++)
  17.   for(j=0;j<112;j++);
  18. }

  20. void Moto_Init(void)
  21. {
  22.         //电机1
  23.        
  24. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  25. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
  27. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  28. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  29. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  30. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
  31. // IN4: PC9   d
  32. // IN3: PC8   c
  33. // IN2: PC7   b
  34. // IN1: PC6   a

  36.        
  37.         //电机2
  38. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  39. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  40. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  41. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  42. GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
  43. GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11 );
  44. // IN4: PD11  d
  45. // IN3: PD10  c
  46. // IN2: PD9   b
  47. // IN1: PD8   a
  48. }

  50. void Motorcw(uint speed)  
  51. {  
  52.     uint8_t i=0;  
  53.   
  54.     for(i=0;i<4;i++)  
  55.     {  
  56.         GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);  
  57.         delay_ms(speed);  
  58.     }  
  59. }

  61. void Motorcw1(int speed)  
  62. {  
  63.     uint8_t i;  
  64.   
  65.     for(i=0;i<4;i++)  
  66.     {  
  67.         GPIO_Write(GPIOD,phasecw1[i]);  
  68.         delay_ms(speed);
  69.     }  
  70. }

  72. void Motorccw(int speed)  
  73. {  
  74.     uint8_t i;  
  75.     for(i=0;i<4;i++)  
  76.     {  
  77.         GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);  
  78.         delay_ms(speed);
  79.     }  
  80. }

  82. void Motorccw1(int speed)  
  83. {  
  84.     uint8_t i;  
  85.   
  86.     for(i=0;i<4;i++)  
  87.     {  
  88.         GPIO_Write(GPIOD,phaseccw1[i]);  
  89.         delay_ms(speed);   
  90.     }  
  91. }

  93. void MotorStop(void)  
  94. {
  95.          //GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
  96. GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
  97. }

  99. void MotorStop1(void)  
  100. {  
  101.     GPIO_Write(GPIOD,0x0000);  
  102. }

  104. //由于   *一个脉冲*   *输出轴*  转0.08789度（电机实转0.08789*64=5.625度），即步进角为5.625度。
  105. //则转完A-B-C-D为  *8个脉冲*  ，即0.08789*8=0.70312度。若称A-B-C-D为一个周期，则j为需要的转完angle角度所需的周期数。
  106. void Motorcw_angle(int angle,int speed)
  107. {
  108.         int i,j;
  109.         j=(int)(angle/0.70312);
  110.         for(i=0;i<j;i++)
  111.         {
  112.                 Motorcw(speed);
  113.         }
  114. }

  116. void Motorcw_angle1(int angle,int speed)
  117. {
  118.         int i,j;
  119.         j=(int)(angle/0.70312);
  120.         for(i=0;i<j;i++)
  121.         {
  122.                 Motorcw1(speed);
  123.         }
  124. }

  126. void Motorccw_angle(int angle,int speed)
  127. {
  128.         int i,j;
  129.         j=(int)(angle/0.70312);
  130.         for(i=0;i<j;i++)
  131.         {
  132.                 Motorccw(speed);
  133.         }
  134. }

  136. void Motorccw_angle1(int angle,int speed)
  137. {
  138.         int i,j;
  139.         j=(int)(angle/0.70312);
  140.         for(i=0;i<j;i++)
  141.         {
  142.                 Motorccw1(speed);
  143.         }
  144. }
复制代码

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作者: 13610386127    时间: 2018-8-13 20:22
楼主，运行你给的程序后，电机内部能震动，但外部转头不会转，我用的是5V直流供电。
作者: chrisrh    时间: 2019-2-6 16:21
看看！
作者: roccaliu    时间: 2019-7-7 22:45
正好在研究  感谢楼主
作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-13 16:54
正在研究，不知道可以用吗
作者: 小林大哥哥    时间: 2019-7-19 15:43

楼主，运行你给的程序后，电机内部能震动，但外部转头不会转，我用的是5V直流供电。
作者: 不知廉耻    时间: 2019-7-24 23:44
代码可以运行，但是依旧存在小小问题。
作者: wang566    时间: 2019-7-26 11:21
13610386127 发表于 2018-8-13 20:22
楼主，运行你给的程序后，电机内部能震动，但外部转头不会转，我用的是5V直流供电。

解决了吗，我刚开始以为是转速问题，后来调整后也没用



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