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基于单片机的智能循迹小车设计论文下载
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作者:
zzza
时间:
2018-6-2 15:20
标题:
基于单片机的智能循迹小车设计论文下载
可用于大学生课设毕设
结 论
本课题研究的内容主要是智能小车的循迹系统。以实验组装小车为基础,使用了 4
个光电传感器来探测周围环境,同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果:
(1)小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时,小车将一直沿着黑色
标记线运动。
(2) 经过二十次的测试证明,当四个循迹传感器呈 M 型布局时最适合检测多弯道的
轨迹。由于传感器不在同一直线上,故小车转弯时,左右两边后部的传感器有较大的采
样空间,两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处
提高小车速度。但相对一字型布局,M 型布局容易产生不稳定信号,从而产生信号震
荡,影响小车行驶的稳定性。
(3)小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下,主要考虑了车体结
构设计的简单化,降低了制作成本,使之更具有普及性。由于设计要求并不复杂,没有
在电路中增加冗余的功能,但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口,方便以后的扩
展和进一步的开发。
智能循迹小车属于应用开发项目,涉及了多种学科,由于本课题的试验性和不完善
性。智能循迹小车在以下两个方面还有提升的空间:
(1)环境信息采集功能:环境信息采集的实时性和完整性。
(2)增加避障控制功能:包括避障的精确性和灵活度这两个指标。
附录 A 原理图及 PCB 图
系统总设计电路图
单片机原理图
TCRT5000 传感器模块原理图
沈阳理工大学
L298 电机控制驱动模块原理图
PCB 图:
单片机 PCB 图
L298N 电机驱动模块 PCB 图
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2018-6-2 15:20 上传
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作者:
1095025774
时间:
2019-2-2 15:20
cnt1和sd1是什么呢
作者:
1530597940
时间:
2020-4-24 10:57
有没有元件清单啊
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