标题: RCW-0001型超声波传感器编程问题,红色部分while（echo）那无法工作 [打印本页]

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作者: han333    时间: 2018-6-3 10:56
标题: RCW-0001型超声波传感器编程问题,红色部分while（echo）那无法工作
RCW-0001型号的超声波传感器  写的程序如下图 主要问题是红色部分while（echo）那无法工作 只要去掉就可以有数据传回上位机
trigg是控制端 持续10毫秒可以产生测距波， echo为接收端根据其为高电平时间测距

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<math.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. sbit trig=P0^5;
   
6. sbit echo=P0^4;
   
7. sbit d=P0^6;
   
8. 
   
9. float a,b1,c1;
   
10.        int b,c,i,j,k;        
    
11.             char x[9];
    
12. 
    
13. void main()
    
14. {         
    
15. 
    
16.             TMOD = 0x20;
    
17.         SCON = 0x50;
    
18.         TH1 = 0xFD;
    
19.        TL1 = TH1;
    
20.        PCON = 0x00;
    
21.        EA = 1;
    
22.        ES = 1;
    
23.        TR1 = 1;
    
24.            trig=0;
    
25.            echo=1;
    
26.            while(1)
    
27.            {  
    
28.                        
    
29.                    TH0=0X00;TL0=0X00;
    
30.                trig=1;
    
31.                    k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;
    
32.                    trig=0;
    
33.                    while(!echo);
    
34.                    TR0=1;
    
35.                   [color=#ff0000] while(echo);//无法运行 ，去掉可以运行[/color]
    
36.                   
    
37.                    a=TH0*256+TL0;
    
38.                    a=a*12*17;           
    
39.                    TR0=0;
    
40.                    a=(a/11059.2)+0.7;        //修正误差
    
41.                     
    
42. 
    
43.                    c1=modf(a,&b1);
    
44.                    b=(int)(b1);
    
45.                    c=(int)(1000*c1);
    
46.                   
    
47.                    x[0]=0x30+b/100;
    
48.                    x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);
    
49.                    x[2]=0x30+b-10*(b/10);
    
50.                    x[3]=0x2e;
    
51.                    x[4]=0x30+c/100;
    
52.                    x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
    
53.                    x[7]=0x30+c-10*(c/10);
    
54.                    x[8]='\0';
    
55.                    for(i=0;i<9;i++)
    
56.                       {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
    
57.                               {    if(!(x[0]==0x30))
    
58.                                                     {          SBUF=x[i];
    
59.                                               while(!TI);
    
60.                                               TI=0;
    
61.                                                              }
    
62.                                                    else
    
63.                                                     {    SBUF=0x20;
    
64.                                              while(!TI);
    
65.                                              TI=0;
    
66.                                                                 }
    
67.                                           }
    
68.                                    else {  SBUF=x[i];
    
69.                                    while(!TI);
    
70.                                     TI=0;
    
71.                                                 }
    
72.                             }
    
73.                    for(i=0;i<110;i++)
    
74.                        for(j=0;j<114;j++);
    
75.                
    
76.                 }
    
77. }
    

复制代码

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作者: han333    时间: 2018-6-3 10:57
这是改的程序分成模块
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char

sbit trig=P0^5;
sbit echo=P0^4;
sbit d=P0^6;

float a,b1,c1;
       int b,c,i,j,k;       
            char x[9];
float ceju()
{                  
          SBUF=0X31; while(!TI);TI=0;
         
             
           TH0=0X00;TL0=0X00;
               trig=1;
                   k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;k++;
                   trig=0;  SBUF=0X32;while(!TI);TI=0;
                   while(!echo);
                   TR0=1;  SBUF=0X33; while(!TI);TI=0;
                    
                   //while(echo);
                        SBUF=0X34;  while(!TI);TI=0;
                   a=TH0*256+TL0;
                   a=a*12*17;          
                    TR0=0;
                   a=(a/11059.2)+0.7;        //修正误差
                    SBUF=0X36;while(!TI);TI=0;
           return a;
}
void delay(b)
{
   
  for(i=1;i<b;i++)
    for(j=1;j<500;j++) ;
}
void songxian(float a)
{                    
           c1=modf(a,&b1);
                   b=(int)(b1);
                   c=(int)(1000*c1);
                  
                   x[0]=0x30+b/100;         
                   x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);         
                   x[2]=0x30+b-10*(b/10);           
                   x[3]=0x2e;         
                   x[4]=0x30+c/100;         
                   x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
                   x[7]=0x30+c-10*(c/10);  
                   x[8]='\0';                
                   for(i=0;i<9;i++)
                      {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
                              {    if(!(x[0]==0x30))
                                                    {          SBUF=x[i];
                                              while(!TI);
                                              TI=0;
                                                             }
                                                   else
                                                    {    SBUF=0x20;
                                             while(!TI);
                                             TI=0;
                                                                }
                                          }
                                   else {  SBUF=x[i];
                                   while(!TI);
                                    TI=0;
                                                }
                            }
                   for(i=0;i<110;i++)
                       for(j=0;j<114;j++);
}
void main()
{         

            TMOD = 0x20;
        SCON = 0x50;
        TH1 = 0xFD;
       TL1 = TH1;
       PCON = 0x00;
       EA = 1;
       ES = 1;
       TR1 = 1;
           trig=0;
           echo=1;
           while(1)
           {  
                       SBUF=0X30; while(!TI);TI=0;
                       a=ceju();
                        d=0;
                        songxian(a);
                                    delay(5000);
                   /*TH0=0X00;TL0=0X00;
               trig=1;
                   k++;k++;k++;        k++; k++; k++;k++;k++;k++;
                   trig=0;
                   while(!echo);
                   TR0=1;
                   while(echo);
                  
                   a=TH0*256+TL0;
                   a=a*12*17;          
                   TR0=0;
                   a=(a/11059.2)+0.7;        //修正误差
                    

                   c1=modf(a,&b1);
                   b=(int)(b1);
                   c=(int)(1000*c1);
                  
                   x[0]=0x30+b/100;
                   x[1]=0x30+b/10-10*(b/100);
                   x[2]=0x30+b-10*(b/10);
                   x[3]=0x2e;
                   x[4]=0x30+c/100;
                   x[6]=0x30+c/10-10*(c/100);
                   x[7]=0x30+c-10*(c/10);
                   x[8]='\0';
                   for(i=0;i<9;i++)
                      {   if((x[i]==0x30)&&(i<2))
                              {    if(!(x[0]==0x30))
                                                    {          SBUF=x[i];
                                              while(!TI);
                                              TI=0;
                                                             }
                                                   else
                                                    {    SBUF=0x20;
                                             while(!TI);
                                             TI=0;
                                                                }
                                          }
                                   else {  SBUF=x[i];
                                   while(!TI);
                                    TI=0;
                                                }
                            }
                   for(i=0;i<110;i++)
                       for(j=0;j<114;j++); */
               
                }
}

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作者: devcang    时间: 2018-6-3 12:04
在超声波前面2、30cm地方，放置反射物，再试试吧

超声波的原理就是先发射一段超声波，然后等待返波。。。。。走掉就不等待返回，测量根本不对了。

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作者: tangwang    时间: 2018-6-3 12:06

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作者: han333    时间: 2018-6-4 10:45

devcang 发表于 2018-6-3 12:04
在超声波前面2、30cm地方，放置反射物，再试试吧

超声波的原理就是先发射一段超声波，然后等待返波。。 ...

程序是对的  还了板之后可以用了  谢谢 回复

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