PIC系列单片机具有指令集简洁、简单易学、速度高、功能强、功耗低、价格低廉、体积小巧、适用性好及抗干扰能力强等特点，大量应用于汽车电气控制、电机控制、工业控制仪表和仪表、通信、家电、玩具、低功耗的测控应用等领域，在国内越来越受到广大设计者的欢迎，微芯公司的单片机已经成为目前单片机世界的主流产品。
PIC 8位单片机内已经包含运算器、存储器、A/D、PWM、输入和输出I/O(灌电流可达25 mA)、通信等常用接口，自由灵活的定义功能可以适应不同的控制要求，而不必增加额外的IC芯片。这样电路结构很简单，开发周期将大为缩短。
PIC16系列单片机属于PIC 8位单片机的中级型产品，采用14位的RISC指令系统。笔者使用PIC16F716单片机设计了一个电动机保护器，在设计过程中遇到很多问题，通过多方查找资料以及向Microchip公司技术人员寻求支持，问题一一得到解决。现将部分问题记录如下，与大家一起探讨。
1 ICD2作为程序烧写的使用
1.1 ICD2简介
MPLAB ICD2在线调试器是一款低价位的PIC开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能来实现仿真器调试功能;使用的软件平台是Microchip的MPLAB IDE(集成开发环境软件包)，兼容Windows NT、Windows 2000和Windows XP等操作系统。其通信接口方式可以是USB(最高可达2 Mb/s)或RS-232串行接口方式;工作电压范围为2.0～5.5 V，可支持最低2.0 V 的低压调试.
MPLAB ICD2可以支持大部分Flash工艺的芯片。它不仅可以用作调试器，同时还可以作为开发型的烧写器使用。
本文来自: 赛微电子网-电子工程师社区 原文地址：http://www.srvee.com/edu/data/PICdpjdyysjjq_63113.html
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