智能车还在前行。。。 -

标题: 智能车还在前行。。。 [打印本页]

作者: liuyang 时间: 2011-11-20 01:05
标题: 智能车还在前行。。。
    我，和舍友东哥，川川，豆子参加学校智能车比赛，取队名木头人，不知道当初是如何脑残到一致通过这个名字的。不得不说，我是抱着创新学分的诱惑参加的，并被各种轻松随意简单诱拐进入的，可是之后的路途却反其道而行之。

    我，码员。作为程序员，第一看不太明白电路图，第二不知道各元件原理，第三起码的单片机完全不懂，我仅凭着一丝对程序设计的衷情，也就硬着头皮上了。先是看去年一届的程序例程，除去单片机底层定义，数据定义，针脚设定等等，确实很简单的样子（算下来就剩不过百行的内容了-_-!）。可是经过第一次培训之后，发现学长的指导完全和我手上的例程不搭边，刚想为自己要去修改几乎整个程序而哭天抢地的时候，奇迹般得发现了一个sample的文件夹，如获至宝般，眼睛都有冒绿光的哦！对于我看完今年的例程之后的反差之感，在此不多评价了。等车和电路板的同时，我就大致的把程序修改的合理了一些。

    豆子，焊工。第一个仓促完成的主板，制作者豆子承认主板做得很仓促，完全是按照学长下发的最简电路图，一点一点的摸索的，而且是想到哪做到哪的焊接和飞线连接的，加之对所需材料工具了解的缺失，布局显得想当凌乱；根据我的实际使用，也与制作者的意见达成了共识；在我为烧毁的单片机落泪的同时，也不得不对这块主板行“注目礼”了。川川，机械工。前期的机械方面要求不是特多，只是对这个新生的车模横加摧残，川川还是十分惋惜的，只是箭在弩上不得不发，只是尽可能的不要一箭双雕什么的了。那个本来想做成桃心状的车头，最终也由于多方面的压力给毙了下来。（桃心啊，有木有！）

东哥，酱油帝（自己承认的）。我一直很佩服其忽悠能力，并认为其比将成为领导型人才。只是，在元器件购取方面，怎么就显得那么淑女呢？“东领导”对本队智能车未来的发展前景提出了自己建设性的意见，并对本队成员工作你能力给予了高度的评价，以及对决赛夺冠的肯定。（东哥，我真的什么都木说 >_< ）

    分站赛第一场比赛，由于单片机的罢工，也就放弃了。

    不得不说软件和硬件是相统一的，在宣布第一块主板报销的同时，我也不得不参与到了电路设计之中。在和豆子经历了几次交流之后，确立了单片机电路的初步设定，在原有的最简主板电路做了一些改动，也在后期的使用中发现了原有电路图的错误和不足。而我进一步的去看程序的设计原理，为了与硬件对口，不得不小小的去参照技术文档（全英文%>_<%），对单片机也有了进一步的了解。

    不得不说，给一块完全成型的电路板，从程序运行或是工作状态来寻找出错的源头，是一件让人十分纠结的事情。往往一个简单的逻辑，在实际的使用中，就会变得复杂不堪，而我也常常为电路的问题，与豆子和东哥争执不已；同时我也发现，仅仅依靠离散数学的逻辑推算来说服一个人是那么的困难，身份职位、语气强硬和学术性忽悠本领在这个时候就显得十分的重要。

    周末，经过简单的跑道调试，单传感器电路的车总算能像样的跑了，似乎接连几天的阴霾也要慢慢散去，自己不由的开始往更长远思考：双传感器是必须的，再来个激光前瞻就perfect了。确实高兴的太早了，一系列问题也逼得我开始去理解电路图比对出电路板，并拿起工具检测、修改电路。（调试阶段时，看着其他小组已经完成更高难度的技术，对比下自己却还在最初阶段纠结，沮丧的情绪涌上心头；大家都说自己没错的那刻，我也想放弃去挣扎；只是梦还在飞向更美好的地方）

    第二块传感器板的纠错，直接将自己提升到了崩溃的边缘，先是LED无法正常工作，后是三个传感器无反应，最后居然各项指标正常的情况下无法工作，整个人都要疯了。经过了连续两天的不眠之夜后，以及各种各样的纠错对比处理，得出了后来买的传感器与之前特性相反的结论，同时完全理解了正向传感器工作原理，同时也建立了一套检测传感器工作状况的方法出来。诚然，问题总是接踵而至，反向发光二极管，散射干扰，信号突变，弯道飘移等等，也让人忙活了很长时间；至此，我也只能承认，相对理想化的状态都是微乎其微的。凑凑活活在第二次分站赛前一天下午调试好了智能车，差点在晚上的调试过程中被某位“可爱的”同学秒杀掉，而右半部分传感器也受此劫难出现了巨大问题。

    第二次分站赛，拿着修整后几乎没有测试过的车和程序，无奈的看着它在起跑线前异常的摆动，脑海闪过一丝的绝望；渡过短暂而又冗长的修车期，看着别人的赛车一个个冲出跑道，自信似乎又回来了一些╮(╯▽╰)╭。智能车在270°停车的那刻，我的心也在那刻暂停，合着马达微弱的声音在也在那里挣扎着；缓缓通过的那一刻，我知道自己需要去做的，只是去终点区域等待他的到来。感谢赛车，最终以不错的成绩跑完了全程，也要感谢那份永不放弃的精神！

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