标题: 怎么通过PORTC四个端口以至少两个频率驱动两个步进电机？ [打印本页]

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作者: 错过呀咋    时间: 2018-6-6 20:35
标题: 怎么通过PORTC四个端口以至少两个频率驱动两个步进电机？
怎么通过PORTC四个端口以至少两个频率驱动马达完成用程序

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作者: angmall    时间: 2018-6-7 06:16

1. 
   
2. void main()
   
3. {
   
4.         TRISC = 0b0000000; // PORT C as output port
   
5.         PORTC = 0b1111111;
   
6.         do
   
7.         {
   
8.                 PORTC = 0b00000011;    // energizing two phases at a time
   
9.                 Delay_ms(500); // delay of 0.5s
   
10.                 PORTC = 0b00000110;
    
11.                 Delay_ms(500);
    
12.                 PORTC = 0b00001100;
    
13.                 Delay_ms(500);
    
14.                 PORTC = 0b00001001;
    
15.                 Delay_ms(500);
    
16.         }while(1); // loop executed infinite times
    
17. }
    

复制代码

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