标题: 怎么实现STM32f103ZET6和电脑通过串口通信实现舵机控制 [打印本页]

作者: xiaoyao1996    时间: 2018-6-7 13:23
标题: 怎么实现STM32f103ZET6和电脑通过串口通信实现舵机控制
主要是不会怎么读取串口数据

作者: wang1999    时间: 2018-8-4 08:33
if(len==3)a1=(USART_RX_BUF[0]-'0')*100+(USART_RX_BUF[1]-'0')*10+USART_RX_BUF[2]-'0';
作者: wang1999    时间: 2018-8-4 08:35
用这个程序,这行程序的大致意思是当发送长度为3的时候,把发送的数据赋给a1
作者: wang1999    时间: 2018-8-4 08:36
只能发送数字,如果想发送字母之类的还要了解一下ascii




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