标题: STM32F103RB驱动超声波模块HCSR04程序 [打印本页]

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作者: ctbluetree    时间: 2018-6-9 09:14
标题: STM32F103RB驱动超声波模块HCSR04程序
STM32F103RB超声波测距避障—源码清晰，值得参考。

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. #include "UltrasonicWave.h"
   
9. 
   
10. 
    
11. int main(void)
    
12. {
    
13. // SystemInit();
    
14.         delay_init(72);                  //延时初始化
    
15.         NVIC_Configuration();
    
16.         uart_init(9600);         //串口初始化
    
17.         LED_Init();                            //LED端口初始化
    
18.         KEY_Init();               //按键端口初始化
    
19.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    
20.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
    
21. 
    
22.         while(1)
    
23.         {
    
24.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
    
25. 
    
26.                 LED0=!LED0;
    
27.                 delay_ms(1000);               
    
28.                
    
29.                
    
30.         }
    
31. }
    
32. 
    

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STM32驱动HCSR04
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作者: Asiim0v    时间: 2019-7-23 10:19
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