标题: MicroPython实例之TPYBoardv102自动浇花系统 [打印本页]
作者: bodasister    时间: 2018-6-9 11:03
标题: MicroPython实例之TPYBoardv102自动浇花系统
    鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

    鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。

    1. 所需元器件

    超声波模块 1个
    TPYBoard v102板子 1块
    四位数码管 1个
    micro USB数据线 1条
    杜邦线 若干

    2. 超声波模块工作原理

    (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
    (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
    (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
    如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。



    3. 控制四位数码管显示数字

   

    （1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。
    （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。



    4. 接线图

    5. 源代码
  1. import pyb
  2. from pyb import Pin
  3. from pyb import Timer
  4. from machine import SPI,Pin
  5.   
  6. Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
  7. Echo = Pin('X1',Pin.IN)
  8. num=0
  9. flag=0
  10. run=1
  11. def start(t):
  12.          global flag
  13.          global num
  14.          if(flag==0):
  15.                    num=0
  16.          else:
  17.                    num=num+1
  18. def stop(t):
  19.          global run
  20.          if(run==0):
  21.                    run=1
  22. start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
  23. stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
  24.   
  25. sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
  26. while True:
  27.          if(run==1):
  28.                    Trig.value(1)
  29.                    pyb.udelay(100)
  30.                    Trig.value(0)
  31.                    while(Echo.value()==0):
  32.                                      Trig.value(1)
  33.                                      pyb.udelay(100)
  34.                                      Trig.value(0)
  35.                                      flag=0
  36.                    if(Echo.value()==1):
  37.                                      flag=1
  38.                                      while(Echo.value()==1):
  39.                                                flag=1
  40.                    if(num!=0):
  41.                                      #print('num:',num)
  42.                                      distance=num/1000*34000/2
  43.                                      print('Distance')
  44.                                      print(distance,'mm')
  45.                                      cc = (int)((distance-215)/5)
  46.                                      if cc<0:
  47.                                                cc=0
  48.                                      elif cc>12:
  49.                                                cc=12
  50.                                      print(sizecc[cc],'cc')
  51.                    flag=0
  52.                    run=0
复制代码








欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1