标题: 51单片机WiFi遥控小车及APP [打印本页]

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作者: 51mcu    时间: 2018-6-12 22:26
标题: 51单片机WiFi遥控小车及APP
    51单片机WiFi遥控小车是利用手机作为控制端，通过WIFI模块与单片机串口通信，实现小车的前进、后退、左拐、右拐停止等功能。

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2018-6-12 22:24 上传

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WIFI遥控车及APP
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单片机源码：

1. #include <REGX51.H>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. 
   
6. uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
   
7. uint n;
   
8. uchar Recive_table[40];
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. void ms_delay(uint t)
    
13. {
    
14. uint i,j;
    
15. for(i=t;i>0;i--)
    
16. for(j=110;j>0;j--);
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. void us_delay(uchar t)
    
21. {
    
22. while(t--);
    
23. }
    
24. 
    
25. 
    
26. void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
    
27. {
    
28. TMOD = 0x20;
    
29. SCON = 0x50;
    
30. TH1 = 0xFD;
    
31. TL1 = TH1;
    
32. PCON = 0x00;
    
33. EA = 1; //总中断打开
    
34. ES = 1; //开串口中断
    
35. TR1 = 1; //启动定时器1
    
36. }
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40. 
    
41. void Send_Uart(uchar value)
    
42. {
    
43. ES=0; //关闭串口中断
    
44. TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
    
45. SBUF=value; //发送
    
46. while(TI==0); //等待发送完毕
    
47. TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
    
48. ES=1; //允许串口中断
    
49. }
    
50. 
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    
56. void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
    
57. {
    
58. while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
    
59. {
    
60. Send_Uart(*puf);
    
61. us_delay(5);
    
62. puf++;
    
63. }
    
64. us_delay(5);
    
65. Send_Uart('\r');
    
66. us_delay(5);
    
67. Send_Uart('\n');
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. void main()
    
75. {
    
76. Uart_Init();
    
77. ms_delay(2000);
    
78. ESP8266_Set("AT+CWMODE=2");
    
79. ms_delay(2000);
    
80. // ESP8266_Set("AT+RST");
    
81. // ms_delay(2000);
    
82. ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi","123456789",11,4
    
83. ms_delay(2000);
    
84. ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");
    
85. ms_delay(2000);
    
86. ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
    
87. ms_delay(2000);
    
88. ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0");
    
89. ES=1;
    
90. qj=1;
    
91. zz=1;
    
92. yz=1;
    
93. ht=1;
    
94. while(1)
    
95. {
    
96. if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))
    
97. {
    
98. if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
    
99. {
    
100. if(Recive_table[15]=='0')
     
101. {
     
102. qj=0; //前进
     
103. zz=1;
     
104. yz=1;
     
105. ht=1;
     
106. }
     
107. else
     
108. if (Recive_table[15]=='1')
     
109. {
     
110. qj=1;
     
111. zz=1;
     
112. yz=1;
     
113. ht=0; // 后退
     
114. }
     
115. else
     
116. if (Recive_table[15]=='2')
     
117. {
     
118. // qj=1; //
     
119. zz=1;
     
120. yz=0; //右转
     
121. // ht=1;
     
122. }
     
123. else
     
124. if (Recive_table[15]=='3')
     
125. {
     
126. // qj=1; //
     
127. zz=0; //左转
     
128. yz=1;
     
129. // ht=1;
     
130. }
     
131. else
     
132. if (Recive_table[15]=='4')
     
133. {
     
134. qj=1; //
     
135. zz=1;
     
136. yz=1;
     
137. ht=1;
     
138. }
     
139. }
     
140. }
     
141. if(qj==0)
     
142. {
     
143. if((zz==0)|(yz==0))
     
144. {
     
145. ;
     
146. }
     
147. else
     
148. {
     
149. P2=0x11;
     
150. ms_delay(10);
     
151. P2=0x22;
     
152. ms_delay(10);
     
153. P2=0x44;
     
154. ms_delay(10);
     
155. P2=0x88;
     
156. ms_delay(10);
     
157. }
     
158. }
     
159. if(ht==0)
     
160. {
     
161. if((zz==0)|(yz==0))
     
162. {
     
163. ;
     
164. }
     
165. else
     
166. {
     
167. P2=0x88;
     
168. ms_delay(10);
     
169. P2=0x44;
     
170. ms_delay(10);
     
171. P2=0x22;
     
172. ms_delay(10);
     
173. P2=0x11;
     
174. ms_delay(10);
     
175. }
     
176. }
     
177. if(zz==0)
     
178. {
     
179. if(ht==1)
     
180. {
     
181. P2=0x01;
     
182. ms_delay(10);
     
183. P2=0x02;
     
184. ms_delay(10);
     
185. P2=0x04;
     
186. ms_delay(10);
     
187. P2=0x08;
     
188. ms_delay(10);
     
189. }
     
190. else
     
191. {
     
192. P2=0x08;
     
193. ms_delay(10);
     
194. P2=0x04;
     
195. ms_delay(10);
     
196. P2=0x02;
     
197. ms_delay(10);
     
198. P2=0x01;
     
199. ms_delay(10);
     
200. }
     
201. }
     
202. if(yz==0)
     
203. {
     
204. if(ht==1)
     
205. {
     
206. P2=0x10;
     
207. ms_delay(10);
     
208. P2=0x20;
     
209. ms_delay(10);
     
210. P2=0x40;
     
211. ms_delay(10);
     
212. P2=0x80;
     
213. ms_delay(10);
     
214. }
     
215. else
     
216. {
     
217. P2=0x80;
     
218. ms_delay(10);
     
219. P2=0x40;
     
220. ms_delay(10);
     
221. P2=0x20;
     
222. ms_delay(10);
     
223. P2=0x10;
     
224. ms_delay(10);
     
225. }
     
226. }
     
227. }
     
228. }
     
229. 
     
230. 
     
231. 
     
232. 
     
233. 
     
234. 
     
235. void Uart_Interrupt() interrupt 4
     
236. {
     
237. static uchar i=0;
     
238. if(RI==1)
     
239. {
     
240. RI=0;
     
241. Receive=SBUF;
     
242. Recive_table[ i]=Receive; if((Recive_table[ i]=='\n')){ i=0;} else i++; } else TI=0; }

复制代码

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作者: zqy181818    时间: 2018-6-13 15:53
APP可以有重力感应控制吗

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作者: 51mcu    时间: 2018-6-13 21:01

zqy181818 发表于 2018-6-13 15:53
APP可以有重力感应控制吗

APP没有重力感应控制

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作者: 51mcu    时间: 2018-6-16 06:14
电机使用的是步进电机。

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作者: zqy181818    时间: 2018-6-16 22:23

51mcu 发表于 2018-6-13 21:01
APP没有重力感应控制

我看到过，用的是加速传感器做的，不过的是我不会做。

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作者: feigon    时间: 2018-11-30 13:57
感谢楼主无私奉献

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作者: lxa0    时间: 2021-3-22 18:51
下了2遍都说数据坏掉了！

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作者: 51hei团团    时间: 2021-3-23 00:24

lxa0 发表于 2021-3-22 18:51
下了2遍都说数据坏掉了！

我刚测试了,没有问题 要用最新版的winrar解压才行,用其他的会失败

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作者: rose980    时间: 2021-3-23 08:12
大佬可以加摄像头吗，DIY小玩意要做智能搜救小车想加个摄像头和超声波避障

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