标题: 姿态跟随蓝牙arduino [打印本页]
作者: zhpzpp    时间: 2018-6-13 16:33
标题: 姿态跟随蓝牙arduino
姿态跟随arduino
  1. #include<Arduino.h>
  2. #include<MsTimer2.h>
  3. #define potpin A0
  4. int led=2;
  5. String fasong="";
  6. int stat,val;
  7. void setup()
  8. {
  9.    // inputString.reserve(200);  //写不写都行
  10.     Serial.begin(38400);
  11.     pinMode(led,OUTPUT);
  12.     //MsTimer2::set(50,flash);
  13.     //MsTimer2::start();
  14. }
  15. void flash()
  16. {
  17.   val=analogRead(potpin);
  18.   val=map(val,0,1023,0,179);
  19.   Serial.write(byte(val));//byte  一个字节 8位，最大值255=0xff
  20. }
  21.   //Serial.write(val);//write会直接输出数据本身
  22. //  if(val<9)
  23. //  {
  24. //    Serial.println('a');
  25. //    Serial.println(val);
  26. //  }
  27. //   if((val>10)&&(val<99))
  28. //  {
  29. //     Serial.println('b');
  30. //     Serial.println(val);  
  31. //  }
  32. //     if((val>99)&&(val<179))
  33. //  {
  34. //     Serial.println('c');
  35. //     Serial.println(val);  
  36. //  }
  37. //}  
  38.   

  40. void loop()
  41. {
  42. flash();

  44. }

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