单片机智能窗帘的单片机程序，怎么实现开启1/2窗帘 -

标题: 单片机智能窗帘的单片机程序，怎么实现开启1/2窗帘 [打印本页]

作者: xiaoxiaov5 时间: 2018-6-13 19:39
标题: 单片机智能窗帘的单片机程序，怎么实现开启1/2窗帘
怎么用delay实现  窗帘开启1/2  且让电机随时停止

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
sbit D0 = P2^0;
sbit D1 = P2^1;
sbit D2 = P2^2;
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
void delay(unsigned int z);
void run(void)
{
      IN1=0;
      IN2=1;
}
void stop(void)
{
      IN1=0;
      IN2=0;
}
void back(void)
{
      IN1=1;
      IN2=0;
}
void main(void)
{
uchar flag=0;
      P2=0x08;


         while(1)
         {

               if(D1==1)
            {
                              if(D1==1)
                              {
                                    flag++;
                                    if(flag==3)
                                    {
                                    flag=0;
                                    }
                                    while(D1);
                              }


                     switch(flag)
                     {
                     case 1:

                              back();
                              D1=0;
                              delay(5000);
                              stop();
                              break;

                     case 2:

                              back();
                              D1=0;
                              break;
                     }
            }

               if(D2==1)
               {

                              if(D2==1)
                              {

                                    flag++;
                                    if(flag==3)
                                    {
                                    flag=0;
                                    }
                                    while(D2);
                              }


                     switch(flag)
                     {
                     case 1:

                              run();
                              D2=0;
                              delay(5000);
                              stop();

                              break;

                     case 2:

                              run();
                              D2=0;

                              break;
                     }
               }
            if(K1==0||K2==0)
            {
            stop();
            }
               if(D0==1)
         {
                     while(D0==1)
                     {
                              stop()       ;

                     }

         }

            }
      }

void delay(unsigned int z)
{
      unsigned int x,y;
      for(x=z;x>0;x--)
            for(y=110;y>0;y--);
}

作者: yzwzfyz 时间: 2018-6-14 05:10
不是程序如何写？而是你如何构思窗帘的起、停。

作者: zhanghyg 时间: 2018-6-14 09:02
你要用时间控制的话很难到1/2的，最好的办法就是在1/2的位置加个传感器做限位。

作者: 17854168230 时间: 2018-6-14 09:47
中间加一个继电器来控制

作者: ahshmj 时间: 2018-6-14 10:48
如果你是用步进电机作动力，通过控制运行的步数可以实现。

作者: dzbj 时间: 2018-6-14 13:13
用时间至少要有起点和止点开关每次都从止点或起点开始计时运行全行程的一半时间

用步进电机起点脉冲数清零到终点的一半就是1/2

用角度传感器计算旋转多少度折算成距离

用码轨总计多少个脉冲走一半就是1/2

用编码器或者码盘

还有更高级的用个红外测距头模块读距离

等等等等

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)