超声波振子发射与接收波形捕捉与分析 -

标题: 超声波振子发射与接收波形捕捉与分析 [打印本页]

作者: dalaoshi 时间: 2018-6-13 22:35
标题: 超声波振子发射与接收波形捕捉与分析
由于想制作一个能测量1-5CM距离的超声波测距器，必须了解超声波振子的功能，于是制作了一组40khz的超声波发射和接收器，这样就能观测到超声波振子的波形，先将发射与接收对着看，如图：

用单片机控制发射一段一段的超声波，第一次测得的波形是这样的：

余震达到250MS，这表示盲区将达到85m, 不可能吧？随后不知怎样调了调，就出现这样的波形：

这个才对呀，放大仔细查看：

这是发射开始时的波形，发现原来发射振子启动也需要一段时间慢慢增大，不是想象中一给讯号就完美输出声波，这时间大概100-200us, 再看看发射讯号停止时的波形：

早就听说超声波振子是有余震的，终于清楚看到了，停止给振子讯号后，要1.5ms才会完全停止，这就是所谓盲区的由来，这段时间如果有反射波回来，是无法分清楚是余震还是反射波，以1.5ms算，盲区达到51cm, 半米啊，很惊人，也可能是我算错了。接着是把发射和接收器并排，就像市面上卖的那种测距器一样，如图：

由于发射与接收很靠近，发射波会直接透过外壳送到接收器，究竟有多大呢，看看这张图：

开始发射后，短时间就看到接收器收到微弱的讯号，那就是相邻发射器漏过来的讯号，这时前面并没有物体，没有反射波，再看看这个图：

这是将手掌放在距离大概7cm的地方，反射波幅度很大，虽然这时发射器还在发射，不会影响对反射波的辨别，如果能想点办法隔离发射器与接收器，应该能再降低相邻讯号的干扰。

纳闷的是，无论我后来对线路如何调整，却再也无法重现第一张波形图了，谁会知道原因呢？

结论：从这些测试的结果，我所设想的5CM超声波测距应该可是以实现的，但由于有振子起振的延迟，也会有几个cm的盲区。

作者: tiandaofeiyang 时间: 2018-6-14 10:16
好帖子，要顶，学习了，别沉。

作者: tieq1952 时间: 2018-6-21 07:27
谢谢分享，学习了

作者: 风158 时间: 2018-7-16 20:34
好帖子，学习了。

作者: rdsfds 时间: 2018-9-4 20:08
厉害
这个使用什么测试的呢

作者: 七娃 时间: 2018-9-5 01:25
好资料，51黑有你更精彩!!!

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