标题: c52 L298控制2相4线步进电机 按键正反转 按转 不按不转 [打印本页]

---

作者: 57185490    时间: 2018-6-14 12:31
标题: c52 L298控制2相4线步进电机 按键正反转 按转 不按不转


通过别人的程序修改的
主要作用 按键正反转
按下转  松开按键不转
适合监控云台------------------------编译后 实际控制云台成功。

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*****P1.0=A ;P1.1=A` ;P1.2=B ;P1.3=B`****/

/*****P1.4=C; P1.5=C’; P1.6=D; P1.7=D’这个是用两个L298 驱动，如果一个的就用P1.0-P1.3******/

code unsigned charrunz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //正转的数组

code unsigned charrunf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //反转的数组

code ucharrun1z[8]={0x50,0x10,0x90,0x80,0xa0,0x20,0x60,0x40};//这个是第二个L298正转数组

code uchar run1f[8]={0x40,0x60,0x20,0xa0,0x80,0x90,0x10,0x50};//这个是第二个L298反转数组

uchar keycan=0;                            //启动哪个数组，用switch 函数

uint y=50;/转速调整，延时时间，越高越慢

sbit P2_0=P2^0;//按键

sbit P2_1=P2^1;//

sbit P2_2=P2^2;//

sbit P2_3=P2^3;//

void delay(i)//延时  i=y

  {

     uchar              j,k;

     for(j=0;j<i;j++)

     for(k=0;k<250;k++);

  }

void delay1(uint b)//这个是按键按下时 延时，没什么大作用！第二个L298没有使用此延时，运行正常！应该可以不用

   {

            uchar g;

            for(;b>0;b--)

          {

                    g=250;

                  while(--g);

                  g=249;

                  while(--g);

          }

       }

/********************************************************************

                          1号 L298 正转

*********************************************************************/

void zrun()// 正转运行

{

  uchar z;

  for(z=0;z<8;z++)

      {

        P1=runz[z];

        delay(y);

         if(P2_0==1)// 监测按键是否松开，松开为高电平 1

         delay1(10);//延时 确定按键松开，不使用也可以

         if(P2_0==1)//确定按键松开

           {

             P1 &= 0x00;// P1  “与”运算 全部清零，不运行

            z = 7;//终止这个运行程序

           }

      }

}

/********************************************************************

                           反转

*********************************************************************/

void frun()//

{

    uchar z;

    for(z=0;z<8;z++)

       {

           P1=runf[z];

           delay(y);

            if(P2_1==1)

            delay1(10);

            if(P2_1==1)

              {

                P1 &= 0x00;

                z = 7;

              }

        }

}

void zrun1()//第二个L298的正转

{

  uchar z;

for(z=0;z<8;z++)

{

   P1=run1z[z];

   delay(y);

   If(P2_2==1)

     {

        P1 &= 0x00;

         z = 7;

      }

}

}

void frun1()//反转

{  

   uchar z;

   for(z=0;z<8;z++)

   {

     P1 = run1f[z];

     delay(y);

     If(P2_3==1)

      {

        P1 &= 0x00;

        z = 7;

}

}

}   

/********************************************************************

                           主程序

*********************************************************************/

void main()

{

  while(1)

    {

      if(P2_0==0) //监测按键

       delay1(10);

       if(P2_0==0)

     {

       keycan=1;              //给keycan赋值

     }

        if(P2_1==0)

         delay1(10);

         if(P2_1==0)

      b     {

             keycan=2;              

           }

      if(P2_2==0)  // ????

      delay1(10);

      if(P2_2==0)

          {

          keycan=3;

          }

       if(P2_3==0)   

       delay1(10);

       if(P2_3==0)

         {                                         

            keycan=4;

         }

switch (keycan)//运行各函数

                 {

                           case 1: zrun();   break;

                           case 2: frun();   break;

                           case 3:zrun1();  break;

                           case 4:frun1();  break;

                 }

      }

}

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1