标题: arduino蓝牙小车 [打印本页]
作者: 小杨8986    时间: 2018-6-14 18:31
标题: arduino蓝牙小车
首先,需要的哪些工具:
1、        arduino UNO R3  x1
2、        L298N电机驱动模块 x1
3、        HC06 蓝牙模块 x1
4、        小车底盘 x1
5、        12V电源（7~9V）x1
6、        导线 若干
7、        蓝牙遥控app



第二：L298模块介绍




第三：App的下载
http://shouji.baidu.com/software/11629425.html
第四：HC-06模块的介绍：

说一下具体电路连接：
第一步：12V 18650充电电池 接到 L298N 电机驱动模块的 +12V 以及 GND，+5V 电源输出给Arduino UNO R3板子供电。有些人可能说如果电机供电以及板子供电是同一个电源，可能电机转动会影响到板子供电。目前我测试是没有发现问题。可能原因是本来板子耗电量也不是很大，并且12V电池本身电量还是足够，不会出现供电不足问题。

第二步：左电机连接到OUT3和OUT4，右电机连接到OUT1和OUT2
第三步：就是L298N的IN控制引脚和Arduino板子的连接。IN1连接到引脚6，IN2连接到引脚7，IN3连接到引脚4，IN4连接到引脚5.

蓝牙测试代码
功能：蓝牙小车测试按键值程序
  1. 蓝牙测试代码
  2. 功能：蓝牙小车测试按键值程序

  4. void setup() {
  5.   // put your setup code here, to run once:
  6.   Serial.begin(9600);
  7. }

  9. void loop() {
  10.   // put your main code here, to run repeatedly:
  11.   if(Serial.available()>0){
  12.       char ch = Serial.read();
  13.       if(ch == '1'){
  14.          //前进
  15.          Serial.println("up");
  16.       }else if(ch == '2'){
  17.          //后退
  18.          Serial.println("back");
  19.       }else if(ch == '3'){
  20.          //左转
  21.          Serial.println("left");
  22.       }else if(ch == '4'){
  23.         //右转
  24.          Serial.println("right");
  25.       }else if(ch=='0'){
  26.         //停车
  27.         Serial.println("stop");
  28.       }else{
  29.         //其他编码
  30.         Serial.println(ch);
  31.       }
  32.     }
  33. }

  35. 蓝牙小车代码：

  37. #define IN1 6 // 7 6 右轮
  38. #define IN2 7
  39. #define IN3 4 // 5 4 左轮
  40. #define IN4 5

  42. #define LEFT '3' //左转编码
  43. #define RIGHT '4'//右转编码
  44. #define GO '1'//前进编码
  45. #define BACK '2'//后退编码
  46. #define STOP '0'//停止编码

  48. void setup() {
  49.   // put your setup code here, to run once:
  50.   Serial.begin(9600);
  51.   pinMode(IN1,OUTPUT);
  52.   pinMode(IN2,OUTPUT);
  53.   pinMode(IN3,OUTPUT);
  54.   pinMode(IN4,OUTPUT);
  55.   initCar();
  56. }

  58. void loop() {
  59.   // put your main code here, to run repeatedly:
  60.   if(Serial.available()>0){
  61.       char ch = Serial.read();
  62.       if(ch == GO){
  63.          //前进
  64.          go();
  65.       }else if(ch == BACK){
  66.          //后退
  67.          back();
  68.       }else if(ch == LEFT){
  69.          //左转
  70.          turnLeft();
  71.       }else if(ch == RIGHT){
  72.         //右转
  73.         turnRight();
  74.       }else if(ch=='0'){
  75.         //停车
  76.         stopCar();
  77.       }
  78.     }
  79. }

  81. void initCar(){
  82.   //默认全是低电平 停止状态
  83.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  84.   digitalWrite(IN2,LOW);
  85.   digitalWrite(IN3,LOW);   
  86.   digitalWrite(IN4,LOW);
  87. }

  89. /**
  90. * 左转
  91. */
  92. void turnLeft(){
  93.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  94.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮前进
  95.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  96.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮不动
  97. }

  99. /**
  100. * 右转
  101. */
  102. void turnRight(){
  103.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  104.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮不动
  105.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  106.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮前进
  107. }

  109. /**
  110. * 前进
  111. */
  112. void go(){
  113.   digitalWrite(IN1,HIGH);      
  114.   digitalWrite(IN2,LOW);         //右轮前进
  115.   digitalWrite(IN3,HIGH);      
  116.   digitalWrite(IN4,LOW);         //左轮前进
  117. }

  119. /**
  120. * 倒车
  121. */
  122. void back(){
  123.   digitalWrite(IN1,LOW);      
  124.   digitalWrite(IN2,HIGH);        //右轮后退
  125.   digitalWrite(IN3,LOW);      
  126.   digitalWrite(IN4,HIGH);        //左轮后退
  127. }

  129. /**
  130. * 停车
  131. */
  132. void stopCar(){
  133.   initCar();
  134. }
复制代码


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char ch = Serial.read();
      if(ch == '1'){
         //前进
         Serial.println("up");
      }else if(ch == '2'){
         //后退
         Serial.println("back");
      }else if(ch == '3'){
         //左转
         Serial.println("left");
      }else if(ch == '4'){
        //右转
         Serial.println("right");
      }else if(ch=='0'){
        //停车
        Serial.println("stop");
      }else{
        //其他编码
        Serial.println(ch);
      }
    }
}

蓝牙小车.rar

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作者: hs88    时间: 2018-8-25 23:33
才十米距离，有什么意义



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