标题: stm32实现超声波测距 [打印本页]

作者: liu666666    时间: 2018-6-14 20:01
标题: stm32实现超声波测距
此程序实现超声波测距,串口显示

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. //#include "exti.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "UltrasonicWave.h"


  9. int main(void)
  10. {
  11. // SystemInit();
  12.         delay_init();                  //延时初始化
  13.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.         uart_init(9600);         //串口初始化
  15.         LED_Init();                            //LED端口初始化
  16.         KEY_Init();               //按键端口初始化
  17.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
  18.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化

  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距,发送一个>10us的脉冲,然后测量返回的高电平时间

  22.                 LED0=!LED0;
  23.                 delay_ms(1000);               
  24.                
  25.                
  26.         }
  27. }

复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波串口显示波特率9600.rar (304.44 KB, 下载次数: 20)



作者: jiangkeqin_sy    时间: 2018-11-2 19:22
每天都来学习




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1