单片机手扫红外反射开关问题求助 -

标题: 单片机手扫红外反射开关问题求助 [打印本页]

作者: lids 时间: 2018-6-14 21:02
标题: 单片机手扫红外反射开关问题求助
//红外反射开关，接收头HS0038B，发射管用pnp三极管驱动
//第一次上电，灯亮1秒后熄灭，
//手挡一次开，再挡一次关，如此循环
//实验板测试手挡一次开，再挡一次关开关正常；
//但是有一个问题，如果手一直挡在前面，LED会不停的亮--灭       -- 亮--灭
//请大神们看下，这样才能做到手挡在前面不移开，保持一种状态
//控制部分写在大循环里和写在中断里面一样锁不住
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit ir=P2^4;       //红外发射
sbit ir_in=P3^2; //红外接收
sbit led=P1^7;       //低电平LED亮
bit flag,flag2=1;
uint cont,cont1,s;
uchar clock;
//bit f1,f2;
void delay(uint z)          //ms
{
      uint x,y;
      for(x=z; x>0; x--)
            for(y=114; y>0; y--);
}

void fa_38k()       //38k 载波                      //接收头前面有滤光片
{
      ir=0;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

      ir=1;
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
      _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
//       _nop_();//_nop_();_nop_();_nop_();
}

void main()
{
      uint i=0;
      ir_in=1;
      TMOD |= 0X01;                         //T0定时器，模式1, 16位计数
      TH0 = (65536-10000)/256;  //10ms初值 @12MHz晶振
      TL0 = (65536-10000)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
      led=0;
      delay(1000);
      led=1;
      while(1)
      {
                     if(flag)
                     {
                              fa_38k();  //发38K
                     }
                     else ir=1;          //停止发射


//                               if(ir_in==1)       //没有反射信号
//                               {
//                                     s=0;                //延时变量清零
//                                     clock=0;       //自锁标志清零
//                               //       f2=0;
//                                     flag2=1;       //恢复发射
//                               }
//                               else if(clock==0) //有反射信号
//                               {
//
//                                     s++;                //消抖
//                                     if(s>2000)       //这里值取大些，增强抗干扰
//                                     {
//
//                                              s=0;
//                                              flag2=0;  //停止发射
//
//                                              clock=1;
//                                              led=!led;                //
//                                     //       while(!ir_in);
//
//                                     //       f2=1;
//                                              delay(1000);       //延时1秒，等手移开后
//
//                                     }
//                               }


      }
}

void timer0() interrupt 1
{
      TH0 = (65536-10000)/256;  //重装10ms初值
      TL0 = (65536-10000)%256;

      if(flag2==1)
      {
            cont++;
            if(cont==10)
            {
                     cont=0;
                     flag=!flag;       //发100ms 38K，停100ms
            }
      }

      flag2=0;  //停止发射
      if(ir_in==1)       //没有反射信号
      {
            s=0;                //延时变量清零
            clock=0;       //自锁标志清零

            flag2=1;       //恢复发射
      }
      else if(clock==0 && ir_in==0) //有反射信号
      {

            s++;                //消抖  这里值取大些，增强抗干扰
            if(s>8 && ir_in==0)       //
            {

                     s=0;
                     flag2=0;  //停止发射

                     clock=1;
                     led=!led;
                     while(!ir_in);       //加不加这句，手挡在前面不移开，LED都会不停亮--灭

                     flag2=0;  //停止发射

            }
      }
}

作者: 沈大人 时间: 2018-6-14 21:51
这样的问题感觉都是延迟函数的锅。。。

作者: cabot 时间: 2020-6-3 09:06
楼主问题解决了吗，我也在学，能否发程序我学习下

作者: cabot 时间: 2020-6-3 09:45
感觉你定时器函数里面程序太多了，可能影响到38K载波那周期。现在调试好了吗

作者: long2018 时间: 2021-9-8 10:39
楼主的程序修改好了吗？

作者: glinfei 时间: 2021-9-8 11:32
while(!ir_in); 前关中断就行了。不过中断函数怎么这么用啊？

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