关于STM32中pwm输出的占空比的一些问题 -

标题: 关于STM32中pwm输出的占空比的一些问题 [打印本页]

作者: BYFGVTYV 时间: 2018-6-15 20:19
标题: 关于STM32中pwm输出的占空比的一些问题
本人正在做stm32的课程设计，其中用到输出pwm波的相关知识，但关于CCR寄存器的值对PWM波形的影响有一些不明白的地方，以下先上tim1的初始化代码
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DIY_Pulse;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

   其中DIY_Pulse的初始值为3599（即初始占空比为1/2）.然后我在主函数中还设置了一个中断服务子程序（主要代码如下）：

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
  {DIY_Pulse=DIY_Pulse-200;
TIM1->CCR1=DIY_Pulse;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);}

可以看到中断发生时会将DIY_Pulse的值减200并更新到CCR中，根据书上的解释，当cnt的值计数到与ccr相同时电平会发生跳变，这里ccr的值减小，占空比应该是减小的，但实际上却是增大，不明所以，想问下大神们这是为什么。
另外就是，关于这句代码：TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low  书上说这里设置为high就可以实现互补输出，但我却要设成low仿真时才能实现互补，也是不明所以。
附上仿真的波形。

1 2.JPG (27.5 KB, 下载次数: 44)

初始状态

2 1.JPG (24.84 KB, 下载次数: 43)

发生中断后

作者: cyfdc51 时间: 2018-7-11 10:45
ARR：自动预载寄存器，即定时器的计数周期。
         PWM的分母部分

CCR：寄存器，我们可以直接赋值，PWM的分
         子部分

CNT：能自动计数，记录当前的计数值

PWM模式1－在向上计数时，一旦CNT<CCR1
时通道1为有效电平，否则为无效电平；
在向下计数时，一旦CNT>CCR1时通道1为无效
电平(OC1REF=0)，否则为有效电平

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