标题: 28bYJ48步进电机for stm32控制源码 [打印本页]

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作者: hdhhdh    时间: 2018-6-18 10:18
标题: 28bYJ48步进电机for stm32控制源码
28bYJ48 for stm32

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. 
   
5. // void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
   
6. void motor_cw(uint32_t j)//正转 延时控制转速
   
7. {
   
8.         int i;
   
9.         for(i=1000;i>j;i--) //加速过程
   
10.         {
    
11.          GPIO_Write(GPIOA, 8);
    
12.    delay_us(i);       
    
13.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
    
14.    delay_us(i);
    
15.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
    
16.    delay_us(i);
    
17.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
    
18.    delay_us(i);
    
19.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
    
20.    delay_us(i);
    
21.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
    
22.    delay_us(i);
    
23.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
    
24.    delay_us(i);
    
25.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
    
26.    delay_us(i);
    
27.         }
    
28.         while(1)
    
29.         {
    
30.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
    
31.    delay_us(j);
    
32.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
    
33.    delay_us(j);
    
34.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
    
35.    delay_us(j);
    
36.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
    
37.    delay_us(j);
    
38.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
    
39.    delay_us(j);
    
40.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
    
41.    delay_us(j);
    
42.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
    
43.    delay_us(j);
    
44.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
    
45.    delay_us(j);
    
46.         }
    
47. }
    
48. 
    
49. void motor_ccw(uint32_t j)//反转
    
50. {
    
51.         int i;
    
52.         for(i=1000;i>j;i--) //加速过程
    
53.         {
    
54.          GPIO_Write(GPIOA, 9);
    
55.    delay_us(i);
    
56.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
    
57.    delay_us(i);
    
58.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
    
59.    delay_us(i);
    
60.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
    
61.    delay_us(i);
    
62.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
    
63.    delay_us(i);
    
64.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
    
65.    delay_us(i);
    
66.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
    
67.    delay_us(i);
    
68.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
    
69.    delay_us(i);
    
70.         }
    
71.         while(1)
    
72.         {
    
73.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
    
74.    delay_us(j);
    
75.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
    
76.    delay_us(j);
    
77.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
    
78.    delay_us(j);
    
79.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
    
80.    delay_us(j);
    
81.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
    
82.    delay_us(j);
    
83.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
    
84.    delay_us(j);
    
85.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
    
86.    delay_us(j);
    
87.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
    
88.    delay_us(j);
    
89.         }
    
90. }
    
91. int main(void)
    
92. {       
    
93.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
94.         SDIO_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
    
95. 
    
96.            while(1)
    
97.         {
    
98.                 motor_ccw(100); //鉴于本人用的是 28BYJ48步进电机，减速比64，所以电机转速120r/min,再快就卡了
    
99. 
    
100.         }
     
101. }
     
102. 
     

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作者: 长辜负    时间: 2018-11-29 23:47
我看了我写的和你写的差距就在与两个delay_ms(500)，所以想问一下这两个有啥用处吗，我理解不了。当然你的是可以正确运行的，而我的会一直转，即使我在后面追加了motor_stop。麻烦了。

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作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-15 15:06
这个加了驱动板吗？？？

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作者: Caaaaaaaaaaaaat    时间: 2019-9-1 10:27
谢谢分享

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作者: yinwuqing    时间: 2020-2-13 13:52
谢谢分享！！

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作者: 你澎湃的海    时间: 2020-3-6 21:32
请问PA0 1 2 3怎么接线

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作者: 你澎湃的海    时间: 2020-3-6 21:40
你好请问橙黄粉蓝怎么接线，程序里面没有注释 谢谢

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