基于校园卡的rc522电子锁单片机源码 -

#include "rc522.h"
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CS = P2 ^ 0; //片选信号 //lcd屏的引脚
sbit SID = P2 ^ 1; //数据信号
sbit SCLK = P2 ^ 2; //时钟信号
sbit CH = P2 ^ 3; //并行、串行选择信号
sbit LED=P1^7;//蜂鸣器
sbit SDA = P0^0 ; //PF0 SDA rc522的引脚定义
sbit SCK = P0^1 ; //PF1
sbit MOSI =P0^2 ; //PF2
sbit MISO =P0^3 ; //PF3
sbit RST =P0^4 ; //PF4
/**串口数据使用**/
#define RX1_Lenth 32 //串口接收缓冲长度
uchar t=0;
uchar status;
uchar a=0x13, b=0x8C, c=0xBE, d=0x27 ;
uchar e,f,g,h;
uchar idata RX1_Buffer[32]; //接收缓冲
uchar TX1_Cnt; //发送计数
uchar RX1_Cnt; //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
uchar buff[4] = { 0 };
uchar send[4]=0;
int i=0;
unsigned char g_ucTempbuf[6];
void delayms(uint t) //1毫秒延时
{
uint i, j;
for (i = 0; i<t; i++)
for (j = 0; j<112; j++);
}
void delay(uint t) //0.1毫秒延时
{
uint i, j;
for (i = 0; i<t; i++)
for (j = 0; j<10; j++);
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
// 0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
// 0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
// pTagType[OUT]：卡片类型代码
// 0x4400 = Mifare_UltraLight
// 0x0400 = Mifare_One(S50)
// 0x0200 = Mifare_One(S70)
// 0x0800 = Mifare_Pro(X)
// 0x4403 = Mifare_DESFire
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
char status;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
SetBitMask(TxControlReg,0x03);
ucComMF522Buf[0] = req_code; //寻卡方式
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
//rc522命令字，发给卡片的数据，发送数据的字节长，接收的数据，数据长
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
{
*pTagType = ucComMF522Buf[0];
*(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
}
else
{ status = MI_ERR;
}
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
char status;
unsigned char i;
unsigned int unLen;
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
ClearBitMask(CollReg,0x80);
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf[1] = 0x20;
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
if (status == MI_OK)
{
for (i=0; i<16; i++)
{
*(pSnr+i) = ucComMF522Buf[i];
}
status=1;
}
SetBitMask(CollReg,0x80);
return status;
}
char PcdReset(void) //初始化
{
RST=1;
delay(1);
RST=0;
delay(1);
RST=1;
delay(1);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
delay(1);
WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
return MI_OK;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char i, ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
SCK = 0;
SDA = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
for(i=8;i>0;i--)
{
MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
SCK = 0;
}
for(i=8;i>0;i--)
{
SCK = 1;
ucResult <<= 1;
ucResult|=MISO;
SCK = 0;
}
SDA = 1;
SCK = 1;
return ucResult;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
unsigned char i, ucAddr;
SCK = 0;
SDA = 0;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
for(i=8;i>0;i--)
{
MOSI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
SCK = 1;
ucAddr <<= 1;
SCK = 0;
}
for(i=8;i>0;i--)
{
MOSI = ((value&0x80)==0x80);
SCK = 1;
value <<= 1;
SCK = 0;
}
SDA = 1;
SCK = 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdComMF522(unsigned char Command, //命令
unsigned char *pInData, //rc522到卡片的数据
unsigned char InLenByte,//发送数据的字节长度
unsigned char *pOutData, //收到的数据
unsigned int *pOutLenBit)//接受数据的字节长度长度
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT: //验证密钥
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE://发送并接受数据
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
for (i=0; i<InLenByte; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); }
WriteRawRC(CommandReg, Command);
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); }
i = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
if (i!=0)
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR; }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }
else
{ *pOutLenBit = n*8; }
if (n == 0)
{ n = 1; }
if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN; }
for (i=0; i<n; i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }
}
}
else
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn()
{
unsigned char i;
i = ReadRawRC(TxControlReg);
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOff()
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
/********************************************************************
* 名称 : Uart_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
TMOD = 0x20; //定时器工作在定时器1的方式2
PCON = 0x00; //不倍频
SCON = 0x50; //串口工作在方式1，并且启动串行接收
TH1 = 0xFD; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
RX1_Cnt=0; //接受计数清零
TX1_Cnt = 0; //发送计数清零
B_TX1_Busy = 0;//初始化判忙标志位
}
void main()
{
PcdReset(); //复位
PcdAntennaOff(); //关天线
delay(100); //延时10ms
PcdAntennaOn(); //开天线
delay(100);
Uart_Init(); //串口通信初始化
//连接云服务器
//uchar idata buff1[47]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"60.205.224.195\",8234\r\n";
//uchar idata buff2[16]="AT+CGACT=1,1\r\n";
//uchar idata buff3[17]="AT+CIPTMODE=1\r\n";
// for(t=0;t<14;t++)
// {
// SBUF=buff4[t];delay(10);
// }
// delayms(1000);
// delayms(1000);
//
// for(t=0;t<16;t++)
// {
// SBUF=buff2[t];delay(10);
// }
// delayms(1000);
// delayms(1000);
// flag=0;
//
// for(t=0;t<47;t++)
// {
// SBUF=buff1[t];delay(10);
// }
// delayms(1000);
// delayms(1000);
// delayms(1000);
// delayms(1000);
//
// flag=1;
//
// for(t=0;t<17;t++)
// {
// SBUF=buff3[t];delay(10);
// }
// delayms(1000);
// flag=0;
// write_com(0x80);delay(10);
// hzkdis("开始签到");
……………………
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