标题: 分享舵机扇形摆动的单片机源码 [打印本页]
作者: marhzw    时间: 2018-6-20 21:01
标题: 分享舵机扇形摆动的单片机源码


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include "delay.h"

  4. sbit OUT = P0^0;

  6. unsigned char TH_H,TL_H,TH_L,TL_L;//

  8. /*------------------------------------------------
  9.                     定时器初始化子程序
  10. ------------------------------------------------*/
  11. void Init_Timer0(void)
  12. {
  13. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响        TOMD = TOMD | 0X01            
  14. TH0=0x00;              //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
  15. TL0=0x00;
  16. EA=1;            //总中断打开
  17. ET0=1;           //定时器中断打开
  18. TR0=1;           //定时器开关打开
  19. }
  20. /*------------------------------------------------
  21.                  数据处理
  22. ------------------------------------------------*/
  23. void DataPro(unsigned int temp)
  24. {
  25.           TH_H=(65536-temp)/256;
  26.      TL_H=(65536-temp)%256;
  27.          TH_L=(46536+temp)/256;
  28.          TL_L=(46536+temp)%256;
  29. }
  30. /*------------------------------------------------
  31.                  主程序
  32. ------------------------------------------------*/
  33. main()
  34. {
  35.   unsigned int  temp=1500;
  36.   bit flag=0;
  37.   Init_Timer0();
  38.   DataPro(temp);

  40.   while(1)
  41.      {
  42.      while(!flag){
  43.          if(temp<2300)
  44.         temp+=10;
  45.      else
  46.           flag=1;
  47.          DelayMs(3);
  48.          DataPro(temp);
  49.                   }
  50.          while(flag)
  51.            {
  52.      if(temp>700)
  53.         temp-=10;
  54.      else
  55.         flag=0;
  56.          DelayMs(3);
  57.          DataPro(temp);
  58.                 }

  60.          }
  61. }

  63. /*------------------------------------------------
  64.                  定时器中断子程序
  65. ------------------------------------------------*/
  66. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  67. {
  68. if(OUT)
  69. {
  70. TH0=TH_L;                  //重新赋值
  71. TL0=TL_L;
  72. }
  73. else
  74. {
  75.   TH0=TH_H;                  //重新赋值
  76.   TL0=TL_H;
  77.   }
  78. OUT=!OUT;
  79. }


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