基于51单片机的红外遥控控制步进电机程序问题 -

标题: 基于51单片机的红外遥控控制步进电机程序问题 [打印本页]

作者: 王123583 时间: 2018-6-20 21:14
标题: 基于51单片机的红外遥控控制步进电机程序问题
最近写了一个程序，因为对那个红外通信不是特别熟练，所以红外遥控的初始化还有读写都是看教程上的，基本功能上都实现了，就是那个延时速度不能调，最高就是1000；再低按键直接失灵，不晓得什么问题，请求各位大佬支个招，给小白指导指导。

/**************************************************************************************
*             红外通信实验             *

***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#define R 1000
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit motoA=P1^0;
sbit motoB=P1^1;
sbit motoC=P1^2;
sbit motoD=P1^3;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time;

/*******************************************************************************
* 函数名       : delay
* 函数功能    : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       :DigDisplay()
* 函数功能 :数码管显示函数
* 输入          : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
  switch(IrValue[2])  //位选，选择点亮的数码管，
  {
case(0x40):
   motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;
delay(R);
   motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1;
delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
   break;//正转
case(0x43):
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;  delay(R);
break;//反转
case(0x45):
P1=0x00;delay(R); break;//停止
  }
  delay(100);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : IrInit()
* 函数功能    : 初始化红外线接收
* 输入          : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{

   DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名       : ReadIr()
* 函数功能    : 读取红外数值的中断函数
* 输入          : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0)  //确认是否真的接收到正确的信号
{

  err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
  /*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
  侯，程序死在这里*/
  while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
  {
delay(1);
err--;
  }
  if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
  {
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)  //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
   err=60;
   while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
   {
   delay(1);
   err--;
   }
   err=500;
   while((IRIN==1)&&(err>0))  //计算高电平的时间长度。
   {
   delay(10);  //0.1ms
   Time++;
   err--;
   if(Time>30)
   {
   return;
   }
   }
   IrValue[k]>>=1;  //k表示第几组数据
   if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
   {
   IrValue[k]|=0x80;
   }
   Time=0;  //用完时间要重新赋值
}
}
  }
  if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  {
return;
  }
}
}

HC6800-ES V2.0 新版.pdf

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我买的那个板子的原理图

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2018-6-21 08:23
问题可能是你不理解步进电机的特性！
知识点是：“最大空载起动频率———电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载运行频率———电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。”
知道了吗？很多大佬说这个，叫“死区”——频率太大了，电机是不会转动的——力矩不够。
这个涉及机电的内容，我也不熟，只能说这些了。

根据这些知识，可知：你说时间不能再减小，那就是当然的了。

作者: cjhdddd 时间: 2019-11-17 11:07
如何知道按键所对应的值进而控制电机转动或者不同转速

作者: xm防 时间: 2023-3-24 19:22
大佬的程序真的好用，感谢大佬

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