标题: Micropython实例之TPYBoardv102 DIY照相机 [打印本页]
作者: bodasister    时间: 2018-6-21 10:12
标题: Micropython实例之TPYBoardv102 DIY照相机
    摄像头(CAMERA或WEBCAM)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，安防系统  、图像采集系统、 环境监控 、工业现场过程控制 等方面。本实验用TPYBoard  v102以及PTC06 串口摄像头模块DIY一个简易的照相机。

   https://v.qq.com/x/page/s0608s2re8g.html

    1.所用器材：
    l   TPYBoard v102  1块
    l   PTC06 串口摄像头模块1个
    l   杜邦线若干
    l   TF卡1个
    l   下载数据线1条

    2.TPYBoard v102简介：
    TPYBoardv102主控芯片采用STM32F405,M4的内核，168MHZ的最高运行速度，1024KB的Flash，192KB的RAM,内置SD卡槽，最大支持8G内存的内存卡。板载四个LED灯和一个加速度传感器。TPYBoard v102板载30个通用GPIO接口、 2个SPI接口、2个CAN接口、2个I2C接口、 5个USART 接口、 2个ADC接口（精度12bit ）、2个DAC接口、1个SWD接口。可与大部分常用传感器模块连接。


    3. PTC06 串口摄像头模块简介：
    PTC06 串口摄像头模块是一款集图像采集、拍摄控制、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集处理模块。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输 出采用标准 JPEG 格式，可方便地兼容各种图像处理软件；采用 3 线制 TTL 电平 UART 通 信接口，可以方便地实现与单片机或其他微处理器连接。

    默认波特率为 115200，其它可选波特率有 9600，19200，38400 和 57600。



    其中对于串口控制拍照，读取静态图片的应用中，只需要用到 GND，RX，TX，VCC 这 4 个信号线。 如果是要输出模拟视频的应用，才需要将 CVBS 信号。注意： TX 和 RX 是 3.3v 的 TTL 电平信号。

    4.接线方式：



    5.实验步骤.
    基本原理：TPYboard v102 通过串口与串口摄像头模块（PTC06）进行连接，通过按键控制模块进行拍照，并保存到TF卡中。上电后，等待ToyBoard v102板载绿灯亮起，说明摄像头模块初始化完毕，按一下USR键，控制摄像头进行拍照，蓝灯会闪烁，说明正在传输图片数据，等待蓝灯熄灭后，说明传输完毕。按一下rst键让板子重新加载一下TF卡，打开TF卡就会看到一个新生成的jpeg文件。

    6.源代码：
  1. """
  2. #TPYBoard v102 驱动串口摄像头PTC06 拍照并保存到TF卡
  3. #------------------------------------------------------
  4. #作者:山东萝卜电子科技有限公司
  5. #时间:2018年03月15日
  6. """

  8. import pyb
  9. from pyb import UART,Switch

  11. """
  12. 拍照的基本流程
  13. --------------------
  14. 1.清空图片缓存
  15. 2.发送拍照命令
  16. 3.获取图片的长度
  17. 4.根据长度读取图片数据

  19. 使用到的指令与返回的数据格式
  20. -------------------------------
  21. 复位
  22. 0x56 0x00 0x26 0x00
  23. 返回
  24. 0x76 0x00 0x26 0x00 +DSP 版本信息+Init end
  25. ------------------------
  26. 清空图片缓存
  27. 0x56 0x00 0x36 0x01 0x02
  28. 返回
  29. 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
  30. -------------------------
  31. 拍照命令
  32. 0x56 0x00 0x36 0x01 0x00
  33. 返回
  34. 0x76 0x00 0x36 0x00 0x00
  35. --------------------------
  36. 读所拍图片的长度
  37. 56 00 34 01 00
  38. 返回
  39. 0x76 0x00 0x34 0x00 0x04 0x00 0x00 XX YY
  40. (XX 为高位字节，YY 为低位字节)
  41. --------------------------
  42. 读取图片数据
  43. 0x56 0x00 0x32 0x0C 0x00 0x0A 0x00 0x00 AA BB 0x00 0x00 XX YY 0x00 0xFF
  44. AA BB:起始地址(先高位字节,后低位字节.必须是8的倍数)
  45. XX YY:本次读的数据长度(先高位字节,后低位字节)
  46. 返回
  47. 76 00 32 00 00 FF D8 ....... FF D9 76 00 32 00 00
  48. (完整的JPEG 图片文件是以 FF D8 开始 FF D9 结尾)
  49. """
  50. #-----Command---------#
  51. initcmd=b'\x56\x00\x26\x00' #复位指令
  52. clearcmd=b'\x56\x00\x36\x01\x02' #清除缓存
  53. photocmd=b'\x56\x00\x36\x01\x00' #拍照
  54. lengthcmd=b'\x56\x00\x34\x01\x00' #获取图片长度
  55. readcmd=b'\x56\x00\x32\x0C\x00\x0A\x00\x00' #获取图片数据
  56. responseCmd=b'\x76\x00\x32\x00\x00'#返回的图片数据固定头和尾
  57. #---------------------------------#
  58. isFlag=0#标识是否初始化
  59. isPhoto=0#标识是否发送拍照命令
  60. num=1
  61. f_name='/sd/photo%s.jpeg'#保存的文件名称
  62. nBytes=512#每次读取的字节数
  63. #---------------------------------#
  64. uart=UART(4,115200,timeout=100)#串口4 TX-X1 RX-X2

  66. #------将10进制转为16进制字节数组--------#
  67. def convert_Data(num):
  68.     if num>255:
  69.         num_h=hex(num)
  70.         if len(num_h)<6:
  71.             num_h_a=num_h[:3]
  72.             num_h_b='0x'+num_h[3:]
  73.         else:
  74.             num_h_a=num_h[:4]
  75.             num_h_b='0x'+num_h[4:]
  76.         byte_num=bytes([int(num_h_a,16),int(num_h_b,16)])
  77.     else:
  78.         byte_num=b'\x00'+bytes([num])
  79.     return byte_num
  80. #---------------------------------
  81. #函数名:get_photo
  82. #描述:获取图片数据
  83. #参数:起始地址、读取长度
  84. #返回:成功返回正常数据，失败返回0
  85. #---------------------------------/
  86. def get_photo(add,readlen):
  87.     global readcmd,responseCmd
  88.    
  89.     cmd=readcmd+add+b'\x00\x00'+readlen+b'\x00\xFF'
  90.     uart.write(cmd)
  91.     while uart.any()<=0:
  92.         continue
  93.     data=uart.read()
  94.     #print('data:',data)
  95.     #print('data[0:5]:',data[0:5])
  96.     #print('data[-5:]:',data[-5:])
  97.     if data[0:5]==responseCmd and data[-5:]==responseCmd:
  98.         revdata=data[5:-5]
  99.         print('revdata:',revdata)
  100.     else:
  101.         revdata=0
  102.     return revdata
  103. #---------------------------------
  104. #函数名:test
  105. #描述:USR按键的回调函数。
  106. #按键每按1次拍照1次
  107. #---------------------------------/
  108. def test():
  109.     global num,isPhoto
  110.     pyb.delay(30)
  111.     if(sw()):
  112.         sw.callback(None)#正在获取数据时 禁用回调
  113.         isPhoto=0
  114.         num+=1
  115.         pyb.LED(3).on()
  116.         #清除缓存
  117.         uart.write(clearcmd)
  118. #等待模块上电完毕      
  119. print('wait......')
  120. pyb.delay(2800)
  121. print('init start.......')
  122. uart.write(initcmd)
  123. sw=Switch()
  124. sw.callback(test)
  125. while True:
  126.     if uart.any()>0:
  127.         data=uart.read()
  128.         print('revdata:',data)
  129.         if isFlag==0:
  130.             #说明接收的是复位后的信息
  131.             if data==b'Init end\r\n':
  132.                 #复位完毕
  133.                 print('init ok.......')
  134.                 pyb.delay(2000)
  135.                 isFlag=1
  136.                 pyb.LED(2).on()
  137.         else:
  138.             if len(data)>=5:
  139.                 if data[0]==118:#0x76
  140.                     if data[2]==54:#0x36
  141.                         if isPhoto==0:
  142.                             #清除缓存返回
  143.                             print('-----clear buffer ok----')
  144.                             isPhoto=1
  145.                             uart.write(photocmd)
  146.                         else:
  147.                             #拍照返回
  148.                             print('-----taking pictures ok----')
  149.                             uart.write(lengthcmd)
  150.                     if data[2]==52:#0x34
  151.                         print('photo length:',data[7],'-',data[8])
  152.                         tlen=data[7]*256+data[8]
  153.                         t_c=tlen//nBytes
  154.                         t_y=tlen%nBytes
  155.                         add=0
  156.                         #256=[0x01,0x00] 512=[0x02,0x00]
  157.                         length=convert_Data(nBytes)
  158.                         name=f_name % str(num)
  159.                         print('filename:',name)
  160.                         for i in range(0,t_c):
  161.                             add=convert_Data(i*nBytes)
  162.                             #每512字节写一次
  163.                             revdata=get_photo(add,length)
  164.                             if revdata!=0:
  165.                                 f=open(name,'a')
  166.                                 f.write(revdata)
  167.                                 f.close()
  168.                             pyb.LED(4).toggle()
  169.                             print('-------------',i)
  170.                             pyb.delay(100)
  171.                         add=convert_Data(t_c*nBytes)   
  172.                         revdata=get_photo(add,convert_Data(t_y))
  173.                         if revdata!=0:
  174.                             f=open(name,'a')
  175.                             f.write(revdata)
  176.                             f.close()
  177.                         pyb.LED(3).off()
  178.                         pyb.LED(4).off()
  179.                         pyb.delay(100)
  180.                         print('*========================================*')
  181.                         sw.callback(test)
  182.             else:
  183.                 print('-----data length error-----')
复制代码




作者: roottan    时间: 2018-11-18 02:35
Micropytho，好学习之



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