标题: 超声波测距 51单片机程序 [打印本页]
作者: 17190187950    时间: 2018-6-21 12:12
标题: 超声波测距 51单片机程序
超声波测距并显示在LCD1602上。
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include"lcd1602.h"
  4. uchar s;
  5. sbit TRIG=P1^0;
  6. sbit ECHO=P3^2;
  7. uint time=0;
  8. bit flag=0;

  10. /********************************************************/
  11. void StartModule()                          //启动模块
  12. {
  13.         TRIG=1;                                             //启动一次模块
  14.         _nop_();
  15.         _nop_();
  16.         _nop_();
  17.         _nop_();
  18.         _nop_();
  19.         _nop_();
  20.         _nop_();
  21.         _nop_();
  22.         _nop_();
  23.         _nop_();
  24.         _nop_();
  25.         _nop_();
  26.         _nop_();
  27.         _nop_();
  28.         _nop_();
  29.         _nop_();
  30.         _nop_();
  31.         _nop_();
  32.         _nop_();
  33.         _nop_();
  34.         _nop_();
  35.         TRIG=0;
  36. }

  38. void Init_Timer()
  39. {
  40.         TMOD=0x09;                   //设T0为方式1，GATE=1；
  41.         TH0=0;
  42.         TL0=0;
  43.         TR0=1;
  44.   ET0=1;           //允许T0中断
  45.         EA=1;                               //开启总中断                       
  46. }
  47. void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  48. {
  49.   flag=1;                                                         //中断溢出标志
  50. }
  51. /********************************************************/
  52. void Conut()
  53. {
  54.         time=TH0*256+TL0;
  55.         TH0=0;
  56.         TL0=0;
  57.         s=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  58.         if((s>=700)) //超出测量范围显示“-”         
  59.           flag=1;
  60. }
  61. /****************************************/
  62. void WPartDistance_1602(uchar dat)
  63. {
  64.         uchar bai,shi,ge;
  65.         bai=dat/100;
  66.         shi=dat/10%10;
  67.         ge=dat%10;
  68.         WData_1602(0x30+bai);
  69.         Delay_ms(5);
  70.         WData_1602(0x30+shi);
  71.         Delay_ms(5);
  72.         WData_1602(0x30+ge);
  73.         Delay_ms(5);
  74.         WData_1602(0x43);
  75.         Delay_ms(5);
  76.         WData_1602(0x4d);
  77.         Delay_ms(5);
  78. }
  79. void WText_1602()
  80. {
  81.         WAdd_1602(0x00+0);
  82.         WData_1602(0x44);
  83.         Delay_ms(5);
  84.         WData_1602(0x69);
  85.         Delay_ms(5);
  86.         WData_1602(0x73);
  87.         Delay_ms(5);
  88.         WData_1602(0x74);
  89.         Delay_ms(5);
  90.         WData_1602(0x61);
  91.         Delay_ms(5);
  92.         WData_1602(0x6e);
  93.         Delay_ms(5);
  94.         WData_1602(0x63);
  95.         Delay_ms(5);
  96.         WData_1602(0x65);
  97.         Delay_ms(5);
  98.         WData_1602(0x3a);
  99.         Delay_ms(5);       
  100. }
  101. void WDistance_1602()
  102. {
  103.         WAdd_1602(0x40+3);
  104.         WPartDistance_1602(s);
  105. }
  106. void WError_1602()
  107. {
  108.         WAdd_1602(0x40+3);
  109.         WData_1602(0xb0);
  110.         Delay_ms(5);
  111.         WData_1602(0xb0);
  112.         Delay_ms(5);
  113.         WData_1602(0xb0);
  114.         Delay_ms(5);
  115. }
  116. void Display_1602()
  117. {
  118.         WText_1602();
  119.         if(flag)
  120.         {
  121.                 flag=0;
  122.                 WError_1602();
  123.         }
  124.         else
  125.         {
  126.                 WDistance_1602();
  127.         }
  128.        
  129. }
  130. void main()
  131. {
  132.         Init_1602();
  133.         Init_Timer();
  134.         while(1)
  135.         {
  136.                 StartModule();
  137.           while(ECHO);                        //当RX为1计数并等待
  138.                 Conut();                        //计算
  139.                 Display_1602();
  140.                 Delay_ms(80);                //80MS
  141.         }               
  142. }
复制代码


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作者: Avenger    时间: 2019-3-29 14:30
值得学习！
作者: dats333    时间: 2019-5-8 18:20
感谢分享
作者: spiritdust    时间: 2019-5-13 12:07
用的是什么测距模块？
作者: 无衣    时间: 2019-5-23 19:21
延时程序在？？？？、TH0=0;
  TL0=0;用不了呀



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