标题: STM32增量式编码器例程 [打印本页]

---

作者: liyan1111    时间: 2018-6-22 16:59
标题: STM32增量式编码器例程
基于STM32增量式编码器程序

单片机源程序如下:

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * @file    main.c
   
4.   * @author  hb.wang
   
5.   * @version V1.0
   
6.   * @date    2015-02-xx
   
7.   * @brief   用3.5.0版本库建的工程模板
   
8.   */
   
9.   
   
10. #include <stm32f10x.h>
    
11. #include <string.h>
    
12. #include "my_usart.h"
    
13. #include "pc_cmd.h"
    
14. #include "enc.h"
    
15. #include "timer.h"
    
16. #include "iwdg.h"
    
17. 
    
18. extern    pc_cmd_t    pc_cmd;
    
19. __IO u8   XXX[4] ;
    
20. 
    
21. /**
    
22.   * @brief  主函数
    
23.   * @param  无
    
24.   * @retval 无
    
25.   */
    
26. int main(void)
    
27. {  
    
28. //         RCC_ClocksTypeDef   RCC_CLKS_Structure;
    
29. //         RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* );
    
30. 
    
31. 
    
32.        
    
33. //   USART1_Config(19200);
    
34. //   USART2_Config(19200);
    
35. //   USART3_Config(19200);
    
36. //         IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s         
    
37.        
    
38.          ENCODER_GPIO_Config();/** encoder GPIO_Config ???GPIO?? **/
    
39.    TIM3_Init();        //0.1Sec  ??????????????
    
40.    Encoder_Init();       
    
41. while(1)
    
42. {
    
43.          IWDG_Feed();
    
44.        
    
45.    Get_Encoder_Distance();
    
46. 
    
47.           /* add your code here ^_^. */
    
48.        
    
49. }       
    
50. 
    
51. 
    
52. }
    
53. 
    
54. /*********************************************END OF FILE**********************/
    
55. 
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
STM32增量式编码器.rar (338.82 KB, 下载次数: 55)

2018-6-22 17:00 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

作者: wangcongliang    时间: 2019-1-17 20:33
请问有具体的程序思路和仿真提供吗？感觉光看程序有点难以消化啊，
谢谢！

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1