标题: 基于温度控制电机转速 [打印本页]

---

作者: 66kk    时间: 2018-6-24 02:19
标题: 基于温度控制电机转速

#include <reg51.h>

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit DS=P3^0;

sbit IN1=P1^0;   //P10与电机驱动IN1相连

sbit IN2=P1^1;   //P11与电机驱动IN2相连

sbit ENA=P1^2;

sbit lcdrs=P2^0;

sbit lcdrw=P2^1;

sbit lcden=P2^2;

uint temp,num,t;

uchar flag,count,fu;

uchar code table[]="Current Temp :";

//延时

void delay(uint ms)

{

        uint i,j;

        for(i=ms;i>0;i--)

        for(j=1;j>0;j--);

}

/*LCD 显示        */

void write_com(uchar com)

{

        lcdrs=0;

        lcdrw=0;

        P0=com;

        delay(5);

        lcden=1;

        delay(5);

        lcden=0;

}

void write_data(uchar date)

{

        lcdrs=1;

        lcdrw=0;

        P0=date;

        delay(5);

        lcden=1;

        delay(5);

        lcden=0;

        lcdrs=0;

}

//初始化

void init()

{

        TMOD=0x11;

        TH0=(65536-1000)/256;

        TL0=(65536-1000)%256;

        TH1=(65536-5000)/256;

        TL1=(65536-5000)%256;

        EA=1;

        ET0=1;

        TR0=1;

        ET1=1;

        TR1=1;

        flag=0;

        ENA=0;

}

/*温度模块        */

void dsreset(void)

{

        uint i;

        DS=1;

        i++;

        DS=0;

        i=103;

        while(i>0)i--;

        DS=1;

        i=4;

        while(i>0)i--;

        DS=1;

}

//读一位

bit tmpreadbit(void)

{

        uint i;

        bit dat;

        DS=1;

        DS=0;

        i++;

        i++;

        DS=1;

        i++;

        dat=DS;

        i=8;

        while(i>0)i--;

        return (dat);

}

//读一个字节

uchar tmpread(void)

{

        uchar i,j,dat;

        dat=0;

        for(i=1;i<=8;i++)

        {

                j=tmpreadbit();

                dat=(j<<7)|(dat>>1);

        }

        return(dat);

}

//将命令代码转换成控制信号

void tmpwritebyte(uchar dat)

{

        uint i;

        uchar j;

        bit testb;

        for(j=1;j<=8;j++)

        {

                testb=dat&0x01;

                dat=dat>>1;

                if(testb)   //write 1

                {

                        DS=0;

                        i++;

                        i++;

                        DS=1;

                        i=8;

                        while(i>0)i--;

                }

                else

                {

                        DS=0;

                        i=8;

                        while(i>0)i--;//write 0

                        DS=1;

                        i++;

                        i++;

                }

        }

}

//启动温度转换

void tmpchange(void)

{       

        dsreset();

        delay(1);

        tmpwritebyte(0xcc);

        tmpwritebyte(0x44);

}

uint tmp()

{

        float tt;

        uchar a,b,b1;

        dsreset();

        delay(1);

        tmpwritebyte(0xcc);

        tmpwritebyte(0xbe);

        a=tmpread();

        b=tmpread();

        temp=b;

        b1=b;

        temp<<=8;

        temp=temp|a;

        if(b1<8)

        {

                flag+=1;

                tt=temp*0.0625;

                temp=tt*10+0.5;

                fu='+';

        }

        else

        {

                flag-=1;

                temp=~temp;

                temp=temp+1;

                tt=temp*0.0625;

                temp=tt*10+0.5;

                fu='-';

        }

        return temp;

}

void display(uint temp)

{

        uchar A1,A2,A3;

        A1=temp/100;

        A2=temp%100/10;

        A3=temp%10;

        write_com(0x80+0x06+0x40);

        write_data(fu);

        write_data(A1+0x30);

        write_data(A2+0x30);

        write_data('.');

        write_data(A3+0x30);

}

/*电机模块        */

//电机停止

void Turn_t(void)

{

        ENA=0;

        IN1=0;

        IN2=0;

}

//电机顺时针旋转

void Turn_z(void)

{

        ENA=1;

        IN1=1;

        IN2=0;

}

//电机逆时针旋转

void Turn_f(void)

{

        ENA=1;

        IN1=0;

        IN2=1;

}

//电机逆时针加速

void Turn_fj(void)

{

        uint x;

        ENA=1;

        IN1=0;

        x=500;

        while(x<=1000)

        {

                IN2=1;

                delay(x);

                IN2=0;

                delay(1000-x);

                x+=50;

        }

        IN2=1;

}

//电机顺时针加速

void Turn_zj(void)

{

        uint x;

        ENA=1;

        IN2=0;

        x=500;

        while(x<=1000)

        {

                IN1=1;

                delay(x);

                IN1=0;

                delay(1000-x);

                x+=50;

        }

        IN1=1;

}

void main()

{

        init();

        lcden=0;

        write_com(0x38);

        write_com(0x0c);

        write_com(0x06);

        write_com(0x01);

        for(num=0;num<15;num++)

        {

                write_data(table[num]);

                delay(5);

        }

        while(1)

        {

                tmpchange();

                t = tmp();

                display(t);

                if(flag==1)

                {

                        flag=0;

                        if(t>30) Turn_z();

                                else if(t>20) Turn_zj();

                                                else if(t<10) Turn_f();

                                                                else if(t<20) Turn_fj();

                }

                else if(flag==-1)

                {

                        flag=0;

                        Turn_f();

                }

        }

}

---

作者: qweasdzxcvb    时间: 2020-3-8 18:02
请问有仿真的图吗？

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1