标题: 以下是我弄的步进电机源代码 [打印本页]
作者: FLC123    时间: 2018-6-24 09:46
标题: 以下是我弄的步进电机源代码
此源代码包含了电机的正反转控制，加减速，显示模块还没开始弄，还望各路大神多多指教

单片机源程序如下:


  3. //采用一相励磁方式，即四根信号线每次只有一个为高电平。步进电机型号28BYJ-48,5V,DC，四相八拍
  4. #include<reg52.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6.        
  7. sbit jia_key=P3^2;                           //电机加速I/O口定义
  8. sbit jian_key=P3^3;                          //电机减速I/O口定义
  9. sbit zf_key=P3^4;                          //电机正反转I/O口定义
  10. bit flag=0;                                        //电机正反转标志位，flag为0时正转，flag为1时为反转

  12. uchar num=0,maichong=4,table_begin=0;

  14. uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08, 0x08,0x04,0x02,0x01};  //电机正反转I/O口的高低电平对应表

  16. //延时函数
  17. void delay(uchar i)
  18. {
  19.     uchar j,k;
  20.     for(j=i;j>0;j--)
  21.          for(k=120;k>0;k--);  //12M晶振
  22. }

  24. //按键检测处理函数
  25. void key ()
  26. {
  27.         if(jia_key==0)
  28.         {
  29.                 delay(5);
  30.                 if(jia_key==0)   //key=0按下
  31.                 {
  32.                         num++;
  33.                         if(num==4)
  34.                                 num=3;              //最大则保持3
  35.                         while(jia_key==0);//等待松开按键
  36.                 }
  37.         }
  38.         if(jian_key==0)
  39.         {
  40.                 delay(5);
  41.                 if(jian_key==0)
  42.                 {
  43.                         if(num!=0)     //判断是否最小速
  44.                                 num--;
  45.                         else
  46.                                 num=0;
  47.                         while(jian_key==0);  //等待按键释放，若按键没有释放则jian_key始终等于0，程序就一直停在while语句处，直到按键释放jian_key=1跳出while循环。
  48.                                                                                 //通常我们在检测单片机按键时，要等待按键释放才去执行相应代码
  49.                 }
  50.         }
  51.         if(zf_key==0)  //电机正反转标志
  52.         {
  53.                 delay(5);
  54.                 if(zf_key==0)       //按键按下为0则反转
  55.                 {
  56.                         flag=~flag;    //正反转标识取反
  57.                         while(zf_key==0);
  58.                 }
  59.         }
  60. }


  63. //根据速度标识进行数据处理
  64. void dispose()
  65. {
  66.   switch(num)
  67.   {
  68.     case 0:
  69.              //show_num=2;
  70.                    maichong=8;
  71.                     break;
  72.                 case 1:
  73.                  // show_num=4;
  74.                    maichong=6;
  75.                     break;
  76.                 case 2:
  77.                   //show_num=6;
  78.                    maichong=4;
  79.                     break;
  80.            case 3:
  81.                  // show_num=8;
  82.                    maichong=2;
  83.                     break;
  84.         }
  85.         if(flag==0)
  86.         {
  87.           table_begin=0;
  88.         }
  89.         else
  90.           table_begin=4;
  91. }

  93. //电机速度，和正反转控制
  94. void qudong()
  95. {
  96.     uchar i,j;
  97.         for(j=table_begin;j<4+table_begin;j++)
  98.         {
  99.           P1=table1[j];
  100.            for(i=0;i<maichong;i++)
  101.            {
  102.              //display();
  103.                          delay(5);
  104.            }
  105.         }
  106. }


  109. //主函数
  110. void main()
  111.   {
  112.     while(1)
  113.            {
  114.            key();
  115.                  dispose();
  116.                  qudong();
  117.            }
  118.   }
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