标题: avr单片机 Mega16定时器实验报告 [打印本页]
作者: 两年、    时间: 2018-6-26 00:14
标题: avr单片机 Mega16定时器实验报告
1  实验目的
通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！
2  实验内容
2、 重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；
3  实验预习要求
仔细阅读教材中定时中断的范例；
4        实验步骤
1、启动ICCAVR，创建一个工程文件，配置timer0，实现10ms的定时中断，采用Application Builder来生成初始化代码。注意：本次实验使用的IO口也要初始化，包括数码管驱动所使用的IO，按键等。
2、在定时中断中实现四位数码管的定时刷新（注：要使用上次实验课的HC595的驱动），并在定时中断中实现100ms的时间标志(时标)，在主程序中查询时标，实现led（PORTC口任何一个LED都可）闪烁；
3、重新配置TImer0工作在PWM模式，初始占空比设置为10%，然后使用按键INT1(在原理图中为SW8，连接到了单片机的PD3引脚上』来改变占空比，例如每按一次按键，占空比增加10%。
注：实验中要使用的管脚有：PD4、PD5、PD6、PD7、PB0、PB1、PA0，PD3，各管脚连接请参照原理图。


实验三 定时器应用实验

报 告 内 容

1  实验目的

   通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！

2  实验内容

    1、使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（2）在1ms的定时中断中设计100mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，实现LED闪烁。
2、重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；

3  使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），写出采用的工作模式，以及定时器各个寄存器的值。


  1. #include <iom16v.h>
  2. #include <macros.h>

  4. void port_init(void)
  5. {
  6. PORTA = 0x00;
  7. DDRA  = 0x00;
  8. PORTB = 0x00;
  9. DDRB  = 0x00;
  10. PORTC = 0x00; //m103 output only
  11. DDRC  = 0x00;
  12. PORTD = 0x00;
  13. DDRD  = 0x00;
  14. }

  16. //TIMER0 initialize - prescale:8
  17. // WGM: CTC
  18. // desired value: 1000Hz
  19. // actual value: 992.063Hz (-0.8%)
  20. void timer0_init(void)
  21. {
  22. TCCR0 = 0x00; //stop
  23. TCNT0 = 0x83; //set count计数
  24. OCR0  = 0x7D;  //set compare匹配
  25. TCCR0 = 0x0A; //start timer
  26. }

  28. //call this routine to initialize all peripherals
  29. void init_devices(void)
  30. {
  31. //stop errant interrupts until set up
  32. CLI(); //disable all interrupts
  33. port_init();
  34. timer0_init();

  36. MCUCR = 0x00;
  37. GICR  = 0x00;
  38. TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
  39. SEI(); //re-enable interrupts
  40. //all peripherals are now initialized
  41. }
复制代码

4  在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（只写出定时中断相关的代码，本部分要借用上次实验课实现的HC595的驱动函数）

5、在1ms的定时中断中设计1000mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，秒表功能。（只写定时中断服务程序和实现秒表的功能代码）


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