标题: Aduino之PWM控制实例 可以进行DC Motor的控制速度 [打印本页]

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作者: liucheng1973    时间: 2018-6-26 13:38
标题: Aduino之PWM控制实例 可以进行DC Motor的控制速度
这个是用串口输入数据进行PWM控制的程序，实际用来可以进行DC Motor的控制速度。

源程序如下:

1. #include <avr/wdt.h>
   
2. 
   
3. int duty = 0;
   
4. byte lo , hi;
   
5. 
   
6. void setup() {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   
8.   Serial.begin(115200);
   
9.   Serial.setTimeout(500);    //setTimeout
   
10.   pinMode(9,OUTPUT);
    
11.   digitalWrite(2,LOW);
    
12.   TCCR1A = 0;
    
13.   TCCR1B = 0;
    
14.   
    
15.   TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(WGM10) | _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
    
16. //  TCCR1A = _BV(WGM11) | _BV(WGM10);
    
17.   TCCR1B = _BV(CS10) | _BV(WGM12);
    
18.   OCR1A = 0;
    
19.   OCR1B = 1000;
    
20.   wdt_enable(WDTO_1S);
    
21. }
    
22. 
    
23. void loop() {
    
24.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
25.   if(Serial.available()>0)
    
26.   {
    
27.     lo = Serial.read();       //hi = 0x04, lo =0x00
    
28. //    Serial.write(Serial.available());
    
29.     if( Serial.readBytesUntil(240,&hi,1) != 0)
    
30.     {
    
31.       if( hi < 4)
    
32.       {
    
33.         duty = (hi << 8) + lo ;
    
34.         OCR1A = duty;
    
35. //      Serial.write(lo);
    
36. //      Serial.write(hi);   
    
37.       }
    
38.       else if(hi == 0x70)
    
39.         Serial.write(lo);
    
40.     }
    
41. //    Serial.write(Serial.available());   
    
42.   }
    
43.   wdt_reset();
    
44. }
    
45. 
    
46. 
    
47. void software_Reset()
    
48. {
    
49.   asm volatile("  jmp 0");
    
50. }
    

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作者: lm18007726198    时间: 2018-6-27 12:05
请问怎样接线

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作者: liucheng1973    时间: 2018-6-27 13:42
就用串口接收PC端发送Pluse数据，由Aduino  Pin 9输出控制Mos管对DC motor电源进行控制

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