标题: 利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹 [打印本页]

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作者: 彬Lsl    时间: 2018-6-27 17:45
标题: 利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        RedRayInit();
        MotorInit();//必须放在TIM3_PWM_Init函数上面，因为TIM3_PWM_Init函数需要复用端口
        TIM3_PWM_Init();
               
        while(1)
        {         
                SearchRun();

        }


这是主程序，具体请参考工程文件
写的不好请不要喷

循迹.rar

2018-6-27 18:32 上传

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作者: joker_597    时间: 2019-3-15 11:35
感谢楼主分享。学习了

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作者: xiaozhong1314    时间: 2019-7-23 09:10
学习了，

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作者: 证拿到手    时间: 2019-8-2 18:59
学习了

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作者: 啊哈哈哈哈III    时间: 2019-10-25 08:01
感谢感谢，非常有用

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作者: 啊哈哈哈哈III    时间: 2019-10-25 13:00
请问至直流电机的吗

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作者: 啊哈哈哈哈III    时间: 2019-10-25 13:04
请问是直流电机吗

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作者: yuhongyu520    时间: 2020-1-19 19:56
请问是直流电机吗

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作者: hzbxwzn    时间: 2020-1-26 23:49
很棒，学习了

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作者: 做梦的孩子    时间: 2023-4-13 14:51

yuhongyu520 发表于 2020-1-19 19:56
请问是直流电机吗

肯定是啊

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