标题: 51单片机+ULN2003驱动5V减速步进电机程序 [打印本页]
作者: a2966979866    时间: 2018-6-29 16:40
标题: 51单片机+ULN2003驱动5V减速步进电机程序
51单片机      步进电机
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驱动5V减速步进电机程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Author:战神单片机工作室
  6. Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
  7. *******************************************************
  8. 接线方式:
  9. IN1 ---- P00
  10. IN2 ---- P01
  11. IN3 ---- P02
  12. IN4 ---- P03
  13. +   ---- +5V
  14. -   ---- GND
  15. *********************/
  16. #include<reg52.h>
  17. #define uchar unsigned char
  18. #define uint  unsigned int
  19. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
  20. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  21. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  22. sbit key1 = P1^0;
  23. sbit key2 = P1^1;
  24. //ms延时函数
  25. void Delay_xms(uint x)
  26. {
  27. uint i,j;
  28. for(i=0;i<x;i++)
  29.   for(j=0;j<112;j++);
  30. }
  31. //顺时针转动
  32. void MotorCW(void)
  33. {
  34. uchar i;
  35. for(i=0;i<4;i++)
  36.   {
  37.    MotorData=phasecw[i];
  38.    Delay_xms(4);//转速调节
  39.   }
  40. }
  41. //逆时针转动
  42. void MotorCCW(void)
  43. {
  44. uchar i;
  45. for(i=0;i<4;i++)
  46.   {
  47.    MotorData=phaseccw[i];
  48.    Delay_xms(4);//转速调节
  49.   }
  50. }
  51. //停止转动
  52. void MotorStop(void)
  53. {
  54. MotorData=0x00;
  55. }
  56. //主函数
  57. void main(void)
  58. {
  59. uint i;
  60. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  61. while(1)
  62. {
  63.         if(key2 == 1)
  64.         {
  65.                 for(i=0;i<20;i++)
  66.                 {
  67.                         MotorCW();   //顺时针转动
  68.                 }
  69.                             MotorStop();  //停止转动
  70.             Delay_xms(500);
  71.                  
  72.                
  73.         }

  75.   else if(key1 == 0)
  76.   {
  77.         for(i=0;i<20;i++)
  78.         {
  79.            MotorCCW();  //逆时针转动
  80.         }
  81.                     MotorStop();  //停止转动
  82.             Delay_xms(500);
  83.           
  84.   }
  85.   else
  86.   {
  87.            MotorStop();  //停止转动
  88.             Delay_xms(500);
  89.   }
  90.   // MotorStop();  //停止转动
  91. //  Delay_xms(500);  
  92.           
  93. }

  95. }
复制代码


c51.zip

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作者: stkh    时间: 2018-6-29 21:03
复制学习下
作者: g08970    时间: 2018-11-5 20:35
刚刚接触单片机 努力学习中
作者: zwh13933186575    时间: 2019-9-4 08:32
感谢楼主分享
作者: ZHX193    时间: 2019-12-24 11:27
学习到很多
作者: pcbboy    时间: 2019-12-25 10:54
观摩一下，短小精悍的程序，适合测试步进马达。不错！
作者: dullbear    时间: 2020-1-7 14:04
新手学习中
作者: dullbear    时间: 2020-1-8 22:00
不知道什么原因 接上了灯亮 然后震动 不转 后来调了延时 看了下 越来p1.0和p1.1顺序反了 可是明明接线对啊 哪位大神知道问什么么 我把这两根线对调一下 结果就正常了
作者: zhanlang111    时间: 2020-4-20 17:55
dullbear 发表于 2020-1-8 22:00
不知道什么原因 接上了灯亮 然后震动 不转 后来调了延时 看了下 越来p1.0和p1.1顺序反了 可是明明接线对啊  ...

应该是接p00-p03啊你怎么接p1.0和1.1
作者: xiaoxiaoyang    时间: 2020-6-14 10:16
这个程序延时怎么调整呀



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