标题: Arduino多功能自走车设计资料 [打印本页]
作者: 王大宝 时间: 2018-6-30 19:57
标题: Arduino多功能自走车设计资料
包括程序与详细的连接图
KEYES 自走车接线说明
（请参考程序）
一：电机转向的连线
//***********************定義馬達腳位
int MotorRight1=5;
int MotorRight2=6;
int MotorLeft1=10;
int MotorLeft2=11;
这个是L298N和控制板的接线，
L298N上的ENA， ENB分别接到扩展板的V接口（+电源）
I1，I2，I3，I4，分别接到扩展板的数字接口 5，6，10，11。（控制电机的正反转）
（L298N的电源及和马达的连接请参照 L298N电机驱动板模块介绍）
二．红外接收传感器的接线
const int irReceiverPin = 2; //紅外線接收器 OUTPUT 訊號接在 pin 2
红外接收传感器的GND接扩展板的G位接口,
红外接收传感器的+5V接扩展板的+5V接口
红外接收传感器的S接扩展板的数字信号2脚
三．寻线接收传感器的接线
const int SensorLeft = 7; //左感測器輸入腳
const int SensorMiddle= 4 ; //中感測器輸入腳
const int SensorRight = 3; //右感測器輸入腳
三组寻线传感器
第一组信号接扩展板的数字7接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,
第二组信号接扩展板的数字4接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,
第三组信号接扩展板的数字3接口,VCC接扩展板的+5V接口,GND接扩展板的G位接口,
四．超声波传感器的接线
int inputPin =13 ; // 定義超音波信號接收腳位rx
int outputPin =12; // 定義超音波信號發射腳位'tx
超声波传感器四个脚1,2,3,4分别为 VCC,TRIG,ECHO,GND
VCC接扩展板的+5V接口
TRIG接扩展板的数字13接口,作为信号的输入
ECHO接扩展板的数字12接口,作为信号的输出
GND接扩展板的G位接口
五．舵机的接线
myservo.attach(9); // 定義伺服馬達輸出第9腳位(PWM)
舵机三根线按颜色来分分别是灰红黄线,对应的,
灰---GND 接扩展板的G位接口
红---+5V 接扩展板的+5V接口
黄---接信号 接扩展板的数字信号9接口
KEYES 自走车安装指南
一．电机部件的安装
二．电机驱动板的安装
三．云台 舵机 超声波安装图
四．控制板部分的安装
五．电池盒的安装
六．小面包板的安装
七．红外接收器的安装
八．寻线模块的安装
KEYES高级自走车使用手冊
功能:
- 超声波避障模式，自动躲避障碍物。
- 寻线模式，沿黑线自动行走。
- 红外遥控模式，遥控前进，后退，转圈。
所需材料:
- Arduino328控制器一片
- Arduino传感器扩展板一片
- L298N电机驱动板一片
- 红外遥控器加红外接收头一个
- 寻线模块3个
- 4驱动智能车底盘一架
- 舵机一个
- 云台一个
- 超声波模块一个
红外遥控实验前必看：
實驗之前務必須知：
1.先把IRremote函式庫資料夾放進Arduino libraries底下。
2.開啟IrReceive.pde測得自己的紅外線遙控的碼（在Serial Monitor可顯示IRcode）再將IRcode記錄下來,然而到主程式裡面修改成自己的紅外線碼即可。
會用到7個按鈕:
<停止><寻线模式><超声波模式><前進><後退><左轉><右轉>
操控事項:
在程式中設定好自己的紅外線碼,即可動作,再調至寻线模式或是超音波自走模式,你假如想要停止目前模式玩別的模式,直接按你的STOP按鍵即可停止切換其他模式,超音波模式要在偵測方向開始走那時即可按下STOP鍵。
全部资料51hei下载地址：
高级自走车完整资料.rar
(11.62 MB, 下载次数: 23)
作者: xqxy 时间: 2018-7-13 15:15
赞一个！
作者: wpd16020811 时间: 2019-2-25 17:20
哇塞，这么厉害的东西，赶紧学一学
作者: 五色土 时间: 2019-2-26 14:23
想学一学。
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