标题: 单片机驱动步进电机 [打印本页]

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作者: 13124548295    时间: 2018-7-2 11:28
标题: 单片机驱动步进电机
我利用L6219DS驱动电机，程序如下，其中PH1,PH2控制电流方向。

#include "reg52.h"

#define speed 5

sbit PH1 = P1^0;          //定义管脚

sbit PH2 = P1^1;

sbit I01 = P1^2;

sbit I02 = P1^3;

sbit I11 = P1^4;

sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************

函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机

**************************************/

void Go()

{         //A

    PH1 = 0;  

    I01 = 1;

        I11 = 1;   

       

        PH2 = 0;  

        I02 = 0;

        I12 = 0;  

        delay(speed);

        //0

        PH1 = 0;  

I01 = 0;  

        I11 = 0;

       

        PH2 = 1;  

        I02 = 1;  

        I12 = 1;

        delay(speed);

        //B

        PH1 = 1;   

    I01 = 1;   

        I11 = 1;

       

        PH2 = 1;  

        I02 = 0;

        I12 = 0;

                

        delay(speed);

        //0

        PH1 = 1;  

        I01 = 0;

        I11 = 0;

       

        PH2 = 0;  

        I02 = 1;

        I12 = 1;

        delay(speed);

               

       

}

/*******************延时函数****************************/

void delay(int time)

{

  int i,j;

  

  for(j=0; j <= time; j++)

   for(i =0 ; i <= 120; i++);

}

void main()

{

  while(1)

  {

   

    Go();  

       

  }

}

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作者: .小破孩    时间: 2018-7-3 14:10
定时器了解一下

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